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龙图腾网恭喜长江三峡通航管理局申请的专利一种枢纽河段过闸船舶航线偏离预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117690314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311428982.X，技术领域涉及：G08G3/00；该发明授权一种枢纽河段过闸船舶航线偏离预警方法是由郑卫力;周世豪;王东;陈学文;汪慧勇;孙荣;游强;谭红;赵涛;严璐设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种枢纽河段过闸船舶航线偏离预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种枢纽河段过闸船舶航线偏离预警方法，包括：进行包括内河航道信息数据、航道的船舶历史数据在内的采集并进行预处理；通过缓冲区分析确定航道范围；确定航道交汇节点和区域；构建船舶航线预测模型，预测出船舶的运行路线，以及船舶在不同锚点上的停留时间；在生成最短航线的基础上，规划出一条符合过闸计划的航线，得出最终的预测运行路线；偏航判断：将船舶的位置信息与预测的运行路线进行比对，判断船舶是否偏离了预测的路线，如果偏离，则进行报警；当船舶存在偏航等异常情况时，启动预警机制，提醒船舶驾驶员；优化航行路径，提高航行效率，减少时间和燃料的浪费及人力成本；减少事故发生的可能性，提高航行安全性。

本发明授权一种枢纽河段过闸船舶航线偏离预警方法在权利要求书中公布了：1.一种枢纽河段过闸船舶航线偏离预警方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：进行包括内河航道信息数据、航道的船舶历史数据在内的采集；步骤2：对步骤1采集的数据进行预处理；步骤3：通过缓冲区分析确定航道范围；分析缓冲区是为了给出航道的范围,即以航道为中心,设定一定距离的缓冲区,将其包含区域定为整条航道范围；所述步骤3中缓冲区分析的方法为：①确定缓冲区范围：根据航道范围的确定结果，设定缓冲区半径；②生成缓冲区域：利用空间缓冲区函数，生成以三峡河段航道范围为中心、指定半径的缓冲区域，采用欧式缓冲来计算区域；③计算交集部分：利用空间交集函数，计算船舶轨迹与缓冲区之间的交集部分，并将其作为评估船舶行动的参考标准；④检验空间关系：利用空间拓扑关系函数检验空间关系；步骤4：通过基于密度的聚类算法进行交汇区分析，确定航道交汇节点和区域；步骤5：基于当前船舶的定位信息和步骤2得到的数据，通过Dijkstra算法构建船舶航线预测模型，预测出船舶的运行路线，以及船舶在不同锚点上的停留时间；步骤6：在生成最短航线的基础上，结合实际过闸计划，根据获取的始发港和目的港位置规划出一条符合过闸计划的航线，得出最终的预测运行路线；步骤7：偏航判断：将船舶的位置信息与预测的运行路线进行比对，判断船舶是否偏离了预测的路线，如果偏离，则进行报警；步骤8：当船舶存在偏航异常情况时，启动预警机制，通过单北斗船载智能终端的消息推送功能及时提醒船舶驾驶员。

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