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龙图腾网恭喜重庆大学申请的专利一种基于多特征关联的复杂海面环境下雷达目标稳定跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117538859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311487915.5，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权一种基于多特征关联的复杂海面环境下雷达目标稳定跟踪方法是由陈文豪;李正周;刘海毅;邹勇;钟盛荣;罗浩伦;余智羽设计研发完成，并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多特征关联的复杂海面环境下雷达目标稳定跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多特征关联的复杂海面环境下雷达目标稳定跟踪方法，包括：利用前一时刻跟踪结果预估目标当前时刻位置，并保留目标在前一时刻的时域－分形、频域－多普勒熵、能量域－相对平均幅度和调制域－时频脊四类特征作为特征模板，对当前时刻可疑目标区域内全部散射点开展上述特征提取后，考量各特征对目标和杂波的区分能力差异调整特征矩阵，并基于散射点幅度特性对特征矩阵进行降维，通过比较降维后特征矩阵与特征模板的相关距离选择当前时刻跟踪的目标。本发明为了保证目标特征模板的有效性，引入目标判定区域，通过判断相关距离与目标判定区域的关系实现目标特征模板的有效更新，进一步提升目标跟踪的稳定性。

本发明授权一种基于多特征关联的复杂海面环境下雷达目标稳定跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多特征关联的复杂海面环境下雷达目标稳定跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤，利用k-1时刻的跟踪结果，结合滤波器预测k时刻目标的位置和状态，同时将k-1时刻判定为目标的特征矩阵作为k时刻的特征模板；利用k时刻回波数据，在预估位置区域周边开展低门限CFAR检测，得到N个可疑目标区域；对可疑目标区域进行非相干积累得到一维距离像，利用周边海域的幅值计算阈值，将一维距离像上超过阈值的峰值作为散射点，得到每块可疑目标区域的散射点；对每个可疑目标区域的一维距离像进行max-min归一化处理后，提取各散射点距离通道对应的多个特征，得到N个可疑目标区域的4*Ri特征矩阵，i为第i个可疑目标区域，C为特征对应的种类，R为每个可疑目标区域对应的散射点距离通道，各矩阵的R不尽相同；利用k-1时刻的回波数据计算各特征的区分差异度，先求取每个特征的目标与杂波差值，再求取每个特征的特征差异度；将提取到的各个特征结合对应的特征差异度，保证矩阵内每个元素区分贡献度的一致性；开展基于散射点强度的矩阵特征降维，计算散射强度占比概率，将每个散射点对应的特征值结合散射强度占比概率进行加权，将特征矩阵降维C*Ri→C*1i；求取每个可疑目标区域的特征矩阵与特征模板的相关距离，选取最小相关距离对应区域作为目标，前三次每一次都直接将相关距离最小的特征矩阵作为特征模板，第四次开始比较当前相关距离和之前N次计算得到的目标判定区域；目标判定区域为：其中distN为前N次选定目标与特征模板相关距离的集合。

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