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龙图腾网恭喜赛力斯汽车有限公司申请的专利车辆自适应调节方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117485354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311624097.9，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权车辆自适应调节方法、装置、计算机设备和存储介质是由李良浩;高攀;谭开波;崔环宇设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆自适应调节方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆自适应调节方法、装置、计算机设备和存储介质，所属领域为车辆控制技术领域，所述方法包括：获取目标车辆的车身垂向加速度、悬架垂向位移、车速；对悬架垂向位移进行预处理，确定悬架垂向位移对应的悬架垂向加速度；基于车身垂向加速度、悬架垂向加速度和车速，计算获取目标特征值；响应于检测到目标特征值大于预设阈值时，基于目标特征值，确定路面等级；基于路面等级确定结果，对目标车辆的运行参数进行调节，实现对目标车辆的自适应调节。本申请基于车身垂向加速度、悬架垂向位移和车速多个维度来计算确定路面等级，并通过路面等级确定结果来自适应调整车辆运行参数，以提高整车舒适性。

本发明授权车辆自适应调节方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆自适应调节方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的车身垂向加速度、悬架垂向位移、车速；对所述悬架垂向位移进行预处理，确定所述悬架垂向位移对应的悬架垂向加速度；基于所述车身垂向加速度、所述悬架垂向加速度和所述车速，计算获取目标特征值；响应于检测到所述目标特征值大于预设阈值时，基于所述目标特征值，确定路面等级；基于路面等级确定结果，对所述目标车辆的运行参数进行调节，实现对目标车辆的自适应调节；所述基于所述车身垂向加速度、所述悬架垂向加速度和所述车速，计算获取目标特征值，包括：基于所述车身垂向加速度、所述悬架垂向加速度和所述车速，计算第一特征值和第二特征值，计算公式为： 其中，XBody表示所述第一特征值，aBodyz表示所述车身垂向加速度，vx表示所述车速，XSuspension表示所述第二特征值，aSuspension表示所述悬架垂向加速度；基于所述第一特征值和所述第二特征值，分别计算所述目标车辆在M个运行周期内车身垂向加速度和悬架垂向加速度对应的目标特征值，所述目标特征值包括均方根值和方差值。

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