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龙图腾网恭喜深圳阜时科技有限公司申请的专利飞行时间测距传感器及其控制模块和方法、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117761709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311702899.7，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权飞行时间测距传感器及其控制模块和方法、电子设备是由李佳鹏;王小明设计研发完成，并于2023-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行时间测距传感器及其控制模块和方法、电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种飞行时间测距传感器及其控制模块和方法、电子设备。飞行时间测距传感器包括发射模组、接收模组和处理模块，发射模组在一个分区检测时段内按照预设的时间序列向测量场景发射多个探测光信号，分区检测时段被划分为与探测光信号对应的多个感测时段，接收模组按照感测时段协同工作以感测来自测量场景的光信号，处理模块用于处理和分析光感应信号以获得外部对象的距离信息，针对分区检测时段中的至少一个感测时段，控制模块在第一时间控制开启接收模组，在第二时间控制开启发射模组，第二时间晚于第一时间。通过在分区检测时段的至少一个感测时段中先开启接收模组后开启发射模组，减弱环境光导致的堆积效应对测距精确度的影响。

本发明授权飞行时间测距传感器及其控制模块和方法、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种用于飞行时间测距传感器的控制模块，其特征在于，所述飞行时间测距传感器包括发射模组、接收模组和处理模块，所述飞行时间测距传感器按照预设的扫描方式分时对测量场景内不同方位的分区进行距离检测，对其中一个分区的检测过程视为一个分区检测时段，所述发射模组在一个分区检测时段内按照预设的时间序列向测量场景内的对应分区发射多个探测光信号，所述分区检测时段被划分为与所述探测光信号对应的多个感测时段，所述接收模组包括用于感测光信号的单光子雪崩二极管，所述单光子雪崩二极管按照所述感测时段协同工作以感测来自测量场景内对应分区的光信号，所述处理模块用于处理和分析所述接收模块接收光信号对应产生的光感应信号以获得探测光信号回波被所述接收模组感测到的时刻，并根据所述探测光信号的发射时刻与反射回来被感测时刻之间的时间差异来获得对应分区内外部对象的距离信息；其中，针对所述分区检测时段中的至少一个感测时段，所述控制模块在第一时间控制开启所述接收模组，在第二时间控制开启所述发射模组，所述第二时间晚于所述第一时间。

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