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龙图腾网恭喜苏州承泰科技有限公司申请的专利一种毫米波雷达软件升级备份方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117762449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311755716.8，技术领域涉及：G06F8/65；该发明授权一种毫米波雷达软件升级备份方法是由陈承文;周珂;郑晓杰;莫怡灿设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种毫米波雷达软件升级备份方法在说明书摘要公布了：本发明属于雷达技术领域，具体涉及一种毫米波雷达软件升级备份方法，软件升级备份方案为:boot1+boot2+boot3+app1+app2，涉及到的硬件有MCU和外部flash芯片；涉及到软件有boot1、boo2和app1。boot1为一级bootloader，主要为备份文件拷贝及跳转boot2；boot2为二级bootloader，主要为跳转app校验及升级功能；boot3为备份bootloader；app1为正常app，运行app；app2为备份app，本发明保证了boot及app不管在任何情况下刷写失败后，雷达都能够从安全稳定启动后重新进行升级，用于保障系统的稳定性和可用性，尤其是对于关键系统和可靠性要求高的应用，在3级boot加上2级app的架构下，不仅可以随意升级boot和app，升级失败后能立即上电重新安全稳定工作，提高了雷达固件升级过程的抗风险能力。

本发明授权一种毫米波雷达软件升级备份方法在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达软件升级备份方法，其特征在于，包括：将软件包烧录到flash芯片，所述软件包包括boot1、boot2和app1；对雷达第一次上电，软件首先进入boot1中并判断boot3及app2是否存在，然后软件对boot2文件进行文件完整性校验后将boot2文件拷贝到boot3文件地址，拷贝完成后，软件对boot3文件进行文件完整性校验，然后设定boot3Flag的数值并保存；在判断app2Flag的数值与boot3Flag的数值不同时，软件对app1文件进行文件完整性校验成功后，将app1文件拷贝到app2文件地址，拷贝完成后，软件对app2文件进行文件完整性校验正常后，设定app2Flag的数值并保存；软件在app1中收到升级命令时，软件设置一次升级标志位并且进行复位；从boot1进入boot2，软件在boot2中判断是否有升级标志，并进行升级操作；在app1或boot2升级成功后，进行文件完整性校验，将app1文件备份到app2地址；在升级boot2后，对比升级后的boot2和boot3的版本号前两位，不相同则抹除boot3文件，将boot2文件重新备份到boot3文件的所在地址；所述软件首先进入boot1中并判断boot3及app2是否存在，包括：在boot1里软件通过读取flash里boot3Flag和app2Flag通过存在标志判断boot3及app2是否存在；所述存在标志的判断包括：boot3的存在标志为boot3Flag的数值是否等于0x7EE7；app2的存在标志为app2Flag的数值是否等于0x7EE7；在所述雷达第一次上电后，完成boot2文件和app1文件的备份，备份文件分别为boot3和app2；所述软件在app1中收到升级命令时，软件设置一次升级标志位并且进行复位，包括：跳转回到boot1，在boot1中判断boot3Flag的数值是否等于0x7EE7或者app2Flag的数值是否等于0x7EE7；所述升级操作，包括：独立升级新的app1文件或独立升级新的boot2文件，或者两者一起升级；还包括：在升级过程中，因通讯不稳定或者断电，导致app1或者boot2升级失败时，在重启boot1后，将boot3备份文件拷贝到boot2，app2备份文件拷贝到app1。

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