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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种基于GPU的航天器系统高效仿真方法、存储介质及计算机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117786848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311801926.6，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种基于GPU的航天器系统高效仿真方法、存储介质及计算机是由魏承;乔彬;刘天喜设计研发完成，并于2023-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于GPU的航天器系统高效仿真方法、存储介质及计算机在说明书摘要公布了：一种基于GPU的航天器系统高效仿真方法、存储介质及计算机，涉及航天领域。解决目前关于基于GPU的航天器系统高效仿真方法的研究较少，巨型星座的高效率仿真需求无法满足的问题。所述方法包括：建立航天器系统功能模型的CPU仿真框架；建立轨道动力学GPU并行计算模型，获取航天器动力学仿真结果；建立卫星通信载荷GPU并行计算模型，根获取通信载荷仿真结果；建立卫星导航载荷GPU并行计算模型，获取导航载荷仿真结果；将所述动力学仿真结果、通信载荷仿真结果和导航载荷仿真结果进行整合，分析航天器在不同任务和环境下的性能。应用于复杂航天系统高效仿真领域。

本发明授权一种基于GPU的航天器系统高效仿真方法、存储介质及计算机在权利要求书中公布了：1.一种基于GPU的航天器系统高效仿真方法，其特征在于，所述方法包括：建立航天器系统功能模型的CPU仿真框架；建立轨道动力学GPU并行计算模型，根据所述轨道动力学GPU并行计算模型获取航天器动力学仿真结果；建立卫星通信载荷GPU并行计算模型，根据所述卫星通信载荷GPU并行计算模型获取通信载荷仿真结果；建立卫星导航载荷GPU并行计算模型，根据所述卫星导航载荷GPU并行计算模型获取导航载荷仿真结果；将所述动力学仿真结果、通信载荷仿真结果和导航载荷仿真结果进行整合，分析航天器在不同任务和环境下的性能；所述建立轨道动力学GPU并行计算模型，根据所述轨道动力学GPU并行计算模型获取航天器动力学仿真结果，具体为：在CPU上对轨道输入参数进行预处理，包括：解算卫星双行元文件、轨道参数转换；在GPU显存中为卫星定轨数据申请存储空间，并将卫星定轨数据传输到GPU内存中；在GPU显存中为卫星轨道位置速度数据申请存储空间，并将卫星轨道位置速度数据传输到GPU内存中；利用GPU的多核并行计算能力，通过调用轨道计算核函数完成轨道动力学的计算；在GPU计算完成后，将计算结果从GPU显存中复制到CPU，完成并行计算；所述建立卫星通信载荷GPU并行计算模型，根据所述卫星通信载荷GPU并行计算模型获取通信载荷仿真结果，包括：利用GPU并行算法，将多波束的覆盖计算和网格点信干比计算分解为独立的部分，并在GPU上执行；CPU初始化每个波束的方位俯仰角信息，并将卫星平台的位置和姿态信息传递给GPU；GPU核函数执行并行多波束指向覆盖计算工作，并将计算结果传回CPU；CPU生成网格信息，再将信息传回GPU，GPU执行每个网格点上的同频信干比计算，最后将同频信干比计算结果传回CPU；所述建立卫星导航载荷GPU并行计算模型，根据所述卫星导航载荷GPU并行计算模型获取导航载荷仿真结果，具体为：采用网格划分方法将全球按照经纬度划分为网格点，每个网格点的导航精度因子值进行独立计算；CPU将导航星座卫星的位置信息和网格点位置信息传递给GPU；GPU接收所述信息并进行并行计算网格点的导航精度因子值，并将导航精度因子值传回CPU，获取全球导航精度因子。

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