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龙图腾网恭喜中国科学院自动化研究所申请的专利基于水下声光特征的水下检测方法、装置、介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117710803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410053431.8，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权基于水下声光特征的水下检测方法、装置、介质和电子设备是由杨旭;周浩设计研发完成，并于2024-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于水下声光特征的水下检测方法、装置、介质和电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于基于水下声光特征的水下检测方法，包括：获取声学检测器信息；基于声学检测器信息获取声学预选框特征；获取光学图像检测器信息；基于光学图像检测器信息获取光学预选框特征；对声学预选框特征进行维度拼接和对光学预选框特征进行维度拼接；将维度拼接后的声学预选框特征和维度拼接后的光学预选框特征进行融合，生成融合预选框特征；基于融合预选框特征确定检测结果。使得水下目标的纹理特征得到大幅补充，检测结果得到了明显的提升。

本发明授权基于水下声光特征的水下检测方法、装置、介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于水下声光特征的水下检测方法，其特征在于，包括：获取声学检测器信息；基于所述声学检测器信息获取声学预选框特征；获取光学图像检测器信息；基于所述光学图像检测器信息获取光学预选框特征；对所述声学预选框特征进行维度拼接和对所述光学预选框特征进行维度拼接；将维度拼接后的所述声学预选框特征和维度拼接后的所述光学预选框特征进行融合，生成融合预选框特征；基于所述融合预选框特征确定检测结果；对所述光学预选框特征进行维度拼接的公式如下： 其中，Π表示拼接操作，Fo表示拼接后的光学预选框特征，N表示光学图像中生成的预选框的数目，表示光学图像中第i个预选框池化得到的特征；对所述声学预选框特征进行维度拼接的公式如下 其中，Π表示拼接操作，Fa表示拼接后的声学预选框特征，M表示声学图像中生成的预选框的数目，表示声学学图像中第i个预选框池化得到的特征；所述对所述声学预选框特征进行维度拼接和对所述光学预选框特征进行维度拼接的步骤之后，所述方法还包括：基于矩阵乘法和softmax函数计算得到相似性矩阵，具体公式如下； 其中，softmax表示激活函数，Soa表示计算得到的相似度矩阵，表示拼接后的声学预选框特征的转置矩阵；基于所述相似度矩阵获取所述光学预选框特征对应的所述声学预选框特征的索引，具体公式如下；Ioa＝ArgMaxSoa；其中，ArgMax为查找最大值索引的函数，Ioa是光学预选框特征对应声学预选框特征匹配的索引。

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