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龙图腾网恭喜东北林业大学申请的专利一种超声辅助挤出的生物3D打印双喷头装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117901405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410060842.X，技术领域涉及：B29C64/209；该发明授权一种超声辅助挤出的生物3D打印双喷头装置是由李健;杨忠达;栾智博;董浏畅;郭艳玲;王扬威;赵佳宁设计研发完成，并于2024-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声辅助挤出的生物3D打印双喷头装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超声辅助挤出的生物3D打印双喷头装置，涉及生物3D打印的技术领域，解决了生物3D打印双机喷头装置存在缺陷的问题，在打印时，活塞杆内部的超声波振子会发出超声波，辅助生物墨水挤出，减小喷头喷口处产生的剪切应力，使生物墨水中的细胞不会被挤压破损，增加其存活率，旋转盘结构使挤出机构处于打印位置时，一个喷头处于最低点，当双喷头进行切换时，该喷头的位置逐渐升高，不会挂碰到打印物，省去了Z轴抬升的过程，不会造成生物墨水的流出堆积，并且在切换喷头之后，内部的生物墨水无法流出，不会产生空腔的现象，旋转后的该喷头不与地面垂直，与地面的垂线具有一定角度，该喷头内部少量的生物墨水也不会流出，提高打印效率。

本发明授权一种超声辅助挤出的生物3D打印双喷头装置在权利要求书中公布了：1.一种超声辅助挤出的生物3D打印双喷头装置，其特征在于，包括：切换机构（1）、左温控机构（3）、右温控机构（4）、左挤出机构（5）和右挤出机构（6），所述切换机构（1）包括：安装座（11）、旋转步进电机（12）和旋转盘（14），所述旋转盘（14）装配在安装座（11）的底部，所述旋转步进电机（12）用于驱动所述旋转盘（14）转动；旋转步进电机（12）的输出端朝向下方设置；所述切换机构（1）还包括：左固定板（15）和右固定板（16），旋转盘（14）的前侧对称设置有两个弧面侧板，所述左固定板（15）安装在位于左侧的弧面侧板内，所述右固定板（16）安装在位于右侧的弧面侧板内，所述左固定板（15）和位于左侧的弧面侧板合围形成第一圆形腔体，所述右固定板（16）和位于右侧的弧面侧板合围形成第二圆形腔体，所述左温控机构（3）和所述左挤出机构（5）安装在所述第一圆形腔体内，所述右温控机构（4）和所述右挤出机构（6）安装在所述第二圆形腔体内；还包括：限位装置（2），所述限位装置（2）包括：左限位开关（21）和右限位开关（22），旋转盘（14）的中部设有竖板，所述竖板设于两个弧面侧板的后侧，所述左限位开关（21）安装在竖板的左前侧，所述右限位开关（22）安装在竖板的右前侧；所述左温控机构（3）包括：左加热片（31）和左温度传感器（32），所述左加热片（31）贴合安装在第一圆形腔体的内壁，第一圆形腔体的底部开设有第一安装凹槽，所述左温度传感器（32）安装在第一安装凹槽内；所述右温控机构（4）包括：右加热片（41）和右温度传感器（42），所述右加热片（41）贴合安装在第二圆形腔体的内壁，第二圆形腔体的底部开设有第二安装凹槽，所述右温度传感器（42）安装在第二安装凹槽内；所述左挤出机构（5）包括：左进出料组件（52），所述左进出料组件（52）包括：左挤出料桶（521）、第一进料管（522）、左挤出喷头（523）、左旋转筒（524），所述左挤出料桶（521）安装在第一圆形腔体内，所述左加热片（31）套设在左挤出料桶（521）的外表面，左挤出料桶（521）上开设有第一进料孔和第一挤出孔，所述第一进料孔和所述第一进料管（522）连通，所述第一挤出孔和所述左挤出喷头（523）连通，所述左旋转筒（524）安装在所述左挤出料桶（521）内；所述左进出料组件（52）还包括：左活塞杆（525）和第一超声波振子（528），所述左活塞杆（525）安装在所述左旋转筒（524）内，所述第一超声波振子（528）安装在左活塞杆（525）内且与第一不锈钢圆盘（527）连接；所述右挤出机构（6）包括：右进出料组件（62），所述右进出料组件（62）包括：右挤出料桶（621）、第二进料管（622）、右挤出喷头（623）、右旋转筒（624），所述右挤出料桶（621）安装在第二圆形腔体内，所述右加热片（41）套设在右挤出料桶（621）的外表面，右挤出料桶（621）上开设有第二进料孔和第二挤出孔，所述第二进料孔和所述第二进料管（622）连通，所述第二挤出孔和所述右挤出喷头（623）连通，所述右旋转筒（624）安装在所述右挤出料桶（621）内；左旋转筒（524）和右旋转筒（624）是中空管状结构，与挤出料桶内壁贴合，左旋转筒（524）和右旋转筒（624）的下端均设有一扇形挡板，在左旋转筒（524）的下端的扇形挡板用于挡住左挤出料桶（521）下端的进料口和出料口；在右旋转筒（624）的下端的扇形挡板用于挡住右挤出料桶（621）下端的进料口和出料口；使用左挤出喷头（523）处于打印位置工作过程中，左挤出喷头（523）处于最低点，当双喷头进行切换时，旋转盘（14）在旋转步进电机（12）的带动下旋转，左挤出喷头（523）升高，左旋转筒（524）将出料口堵上，内部的生物墨水无法流出，旋转之后的左挤出喷头（523）与地面的垂线具有一定角度，左挤出喷头（523）内部少量的生物墨水也不会流出，同时右挤出喷头（623）转动至之前左挤出喷头（523）的打印位置继续进行打印工作；使用右挤出喷头（623）处于打印位置工作过程中，右挤出喷头（623）处于最低点，当双喷头进行切换时，旋转盘（14）在旋转步进电机（12）的带动下旋转，右挤出喷头（623）升高，右旋转筒（624）将出料口堵上，内部的生物墨水无法流出，旋转之后的右挤出喷头（623）与地面的垂线具有一定角度，右挤出喷头（623）内部少量的生物墨水也不会流出，同时左挤出喷头（523）转动至之前右挤出喷头（623）的打印位置继续进行打印工作。

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