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龙图腾网恭喜山东威高手术机器人有限公司申请的专利驻车机构及医疗设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118082419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410286685.4，技术领域涉及：B60B33/00；该发明授权驻车机构及医疗设备是由李建民;张淮锋;孔康;徐欣;王炳强;王树新设计研发完成，并于2024-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本驻车机构及医疗设备在说明书摘要公布了：本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种驻车机构及医疗设备。驻车机构包括底座、刹车组件和踩踏组件。底座转动设置有脚轮；刹车组件包括刹车轴和传动件，刹车轴能够绕自身轴线转动，以使脚轮在锁定状态与万向状态之间切换，传动件的一端固定连接于刹车轴；踩踏组件具有第一位置、第二位置和第三位置，踩踏组件由第一位置滑动至第三位置后，回复并锁定在第二位置，此过程中的传动件的另一端与第二面部接触；踩踏组件由第二位置滑动至第三位置后，回复并锁定在第一位置，此过程中的传动件的另一端与第一面部接触。本发明在脚轮切换至锁定状态后，刹车轴不会随踩踏组件的进一步移动而继续转动，避免损坏脚轮的内部结构，延长驻车机构的使用寿命。

本发明授权驻车机构及医疗设备在权利要求书中公布了：1.驻车机构，其特征在于，包括：底座，转动设置有脚轮；刹车组件，包括刹车轴和传动件，所述刹车轴的轴线沿第一方向延伸，所述刹车轴同轴穿设于所述脚轮的锁定孔，所述刹车轴能够绕自身轴线转动，以使所述脚轮在锁定状态与万向状态之间切换，所述传动件的一端固定连接于所述刹车轴，所述传动件与所述刹车轴成角度设置；踩踏组件，能够沿垂直于所述第一方向的第二方向滑动，所述踩踏组件具有第一位置、第二位置和第三位置，所述第一位置、所述第二位置与所述第三位置沿所述第二方向依次排布，所述踩踏组件处于所述第一位置时，所述脚轮处于所述万向状态，所述踩踏组件处于第二位置时，所述脚轮处于锁定状态，所述踩踏组件由所述第一位置滑动至所述第三位置后，能够回复并锁定在所述第二位置，所述踩踏组件由所述第二位置滑动至所述第三位置后，能够回复并锁定在所述第一位置；所述踩踏组件朝向所述传动件的一侧设置有接触面，所述接触面包括第一面部和第二面部，所述第一面部连接于所述第二面部，所述第一面部与所述第二面部均平行于所述第一方向设置，所述第一面部平行于所述第二方向设置，所述第二面部倾斜于所述第二方向设置；所述踩踏组件被配置为在所述第一位置与所述第二位置之间移动时，所述传动件的另一端与所述第二面部接触，所述踩踏组件被配置为处于第二位置时，所述传动件的另一端与所述第一面部和所述第二面部之间的连接处接触，所述踩踏组件被配置为在所述第二位置与所述第三位置之间移动时，所述传动件的另一端与所述第一面部接触。

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