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龙图腾网恭喜浙江仙振建设有限公司申请的专利建筑工程用房屋测绘系统及其测绘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119334251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411864843.6，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权建筑工程用房屋测绘系统及其测绘方法是由沈梅雨;郑薛勇;李笑丹;应中永;王程颖;王俊设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本建筑工程用房屋测绘系统及其测绘方法在说明书摘要公布了：本发明公开了建筑工程用房屋测绘系统，包括组合底座，所述组合底座上镶嵌固定安装有水准管，且组合底座的底面粘合固定安装有支撑垫脚，所述组合底座的顶面中心镶嵌固定安装有电池模组，且电池模组的顶面固定安装有直流电机，所述直流电机的输出端贯穿防护套的顶部中心，且防护套套接安装在电池模组和直流电机的外侧。该建筑工程用房屋测绘系统及其测绘方法，该房屋测绘系统主要通过设置的6个红外传感器进行坐标点的测量工作，根据红外传感器间断性的旋转，可对房屋内房间进行360°的平面坐标点的测量，整体的测量工作自动化，无需人为操作，同时成本低，结构简单，方便在每个房间摆放一个测绘点进行测量工作。

本发明授权建筑工程用房屋测绘系统及其测绘方法在权利要求书中公布了：1.建筑工程用房屋测绘系统，包括组合底座（1），其特征在于：所述组合底座（1）上镶嵌固定安装有水准管（2），且组合底座（1）的底面粘合固定安装有支撑垫脚（3），所述组合底座（1）的顶面中心镶嵌固定安装有电池模组（4），且电池模组（4）的顶面固定安装有直流电机（5），所述直流电机（5）的输出端贯穿防护套（6）的顶部中心，且防护套（6）套接安装在电池模组（4）和直流电机（5）的外侧，并且防护套（6）的底部与组合底座（1）的顶端套合连接，所述直流电机（5）的输出端顶部中心固定安装有转盘（7），且转盘（7）的曲面外侧设置有齿块（8），所述防护套（6）的顶面安装有电路板（9）和组合环体（10），且组合环体（10）位于电路板（9）的外侧，所述组合环体（10）的外侧套接安装有调节套（13），且调节套（13）的内壁设置有调节齿环（14），并且调节套（13）的边框上镶嵌固定安装有红外传感器（15）；所述房屋测绘系统的测绘方法通过以下步骤实现房屋测绘：S1、将该房屋测绘系统通过组合底座（1）上的水准管（2）摆放到室内房屋测绘区域，通过组合底座（1）上支撑垫脚（3）进行水平的摆放工作；S2、根据测绘的需求，可同时摆放多个该房屋测绘系统进行测绘工作，根据电路板（9）上的GPS模块对测绘点坐标定位；S3、启动该房屋测绘系统，直流电机（5）通过电池模组（4）的供电进行旋转工作；S4、直流电机（5）通过转盘（7）和齿块（8）带动衔接齿轮（12）和调节齿环（14）进行间断性旋转，调节齿环（14）通过调节套（13）带动红外传感器（15）进行转动工作；S5、调节齿环（14）设置有360个，红外传感器（15）设置6个，可带动红外传感器（15）进行1°的间断性旋转；S6、根据红外传感器（15）可对房屋进行坐标点位置的测量工作，红外传感器（15）旋转60°，进行360次的坐标点位置测量后，直流电机（5）带动红外传感器（15）进行翻转回位再次进行360次的坐标点位置测量；S7、红外传感器（15）通过电路板（9）将房屋测量的坐标点信息传输到平板电脑上进行处理；S8、根据平板电脑内部的数据处理系统，基于红外传感器（15）传输的两次坐标组，分别为第一坐标组和第二坐标组，其中的整数，所述第一坐标组的坐标点数据分别为：，所述第二坐标组的坐标点数据分别为：；所述第一坐标组和所述第二坐标组的坐标点分别存储至第一CSV文件和第二CSV文件；S9、设定坐标点差异阈值和坐标差异数量阈值，比对所述第一坐标组的和对应所述第二坐标组的坐标点数据，生成第三坐标组，具体为如下，先计算坐标点和的欧氏距离，若欧氏距离大于所述差异阈值，则将坐标点和标记为异常坐标点，若欧氏距离不大于所述差异阈值，则使用坐标点和生成第三坐标组的坐标点，公式如下：；若异常坐标点数量大于所述坐标差异数量阈值，则返回所述S6步骤重新对房屋进行测量，若异常坐标点数量不大于所述坐标差异数量阈值，剔除所有异常坐标点，异常坐标点不用于生成第三坐标组的坐标点，将所述第三坐标组的坐标点按坐标顺序从小到大依次连接生成边缘、将最大顺序坐标点和最小顺序坐标点连接生成边缘，所有生成的边缘集合即为平面图；S10，若房屋包含多个测绘区域，则使用所述房屋测绘系统分别对多个测绘区域测量，生成多个平面图，并将多个平面图进行图层叠加操作，以合并重叠边缘，整合成房屋整体的平面图；由于每个测绘区域处于不同的坐标系中，先确定全局坐标系和局部坐标系，再进行图层叠加，具体如下：针对局部坐标系的坐标点的所述坐标系统一操作为：；其中，是局部坐标，是全局坐标，是局部坐标系基于全局坐标系的旋转角度，和是局部坐标系基于全局坐标系的平移量；所述图层叠加操作的目的是将多个平面图的重叠边缘进行合并，操作为：设定边缘阈值，将经过所述坐标系统一操作的局部坐标系的边缘与全局坐标系的边缘依次进行比对，若边缘间距小于所述边缘阈值，则保留边缘中线作为合并结果，所述边缘中线的定义为：对于边缘和边缘中线为，若边缘间距不小于所述边缘阈值，则保留所述坐标系统一操作的局部坐标系的边缘和全局坐标系的边缘，最终，所有保留的边缘集合即为房屋整体的平面图。

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