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龙图腾网恭喜大航海科技(山东)集团有限公司申请的专利一种无人超市售货系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109727402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201711045656.5，技术领域涉及：G07G1/00；该发明授权一种无人超市售货系统是由彭继鲁;王沛玉设计研发完成，并于2017-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人超市售货系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人超市售货系统，包括具有闸门的超市空间、包括由标准宽度无人售货机组成的无人售货机系统，标准宽度无人售货机为独立标准单元，内置有面向收货人的售卖滑道，代售商品安装在售卖滑道中，售卖滑道包括两端的商品放货口和商品取货口，取货口处具有计数装置，商品为标准预包装商品且规则安置在售卖滑道上，售卖滑道为具有位于高位的商品放货口和位于低位的商品取货口两个开口的滑道且安装在无人售货架上，无人售货架宽度为1人‑2人宽；本发明采用限定无人售货架宽度和各种识别模式以及特定滑道标准商品等条件，使得整体方案能够从物理层面得到对某些问题进行解决，从而使得整体成本和技术难度大大降低。

本发明授权一种无人超市售货系统在权利要求书中公布了：1.一种无人超市售货系统，其特征在于，包括具有闸门的超市空间、包括由标准宽度无人售货机组成的无人售货机系统，所述标准宽度无人售货机为独立标准单元，内置有面向收货人的售卖滑道，代售商品安装在售卖滑道中，所述售卖滑道包括两端的商品放货口和商品取货口，所述取货口处具有计数装置，所述商品为标准预包装商品且规则安置在所述售卖滑道上，所述标准意为同商品的同重量或同规格或同数量或同体积或上述的任意组合，所述售卖滑道为具有位于高位的商品放货口和位于低位的商品取货口两个开口的滑道且安装在无人售货架上，所述无人售货架宽度为1人宽，所述滑道为n个，在所述无人售货机中成阵列排布，所述阵列排布为所述滑道N*M的空间阵列排布；其中，所述无人售货架宽度的设定，可以避免两个人同时在同一个货架上进行取货，无人售货架的宽度设定为0.4米到1.5米之间；使用人身份与支付渠道认证联结后，所述使用人通过身份识别并与支付渠道进行辨识确认后通过无人超市闸门，所述使用人通过室内定位确定位置，当所述使用人定位至无人售货柜前时，在进行位置定位与身份确认的同时进行二次身份识别，将所述使用人与待拿取商品进行联系，所述使用人从所述无人售货柜中商品滑道拿取商品，系统进行记录结算，直至所述使用人取满所有物品后，到达出口处，所述出口处通过无线或有线模式与所述系统联通，判断所述使用人是否走出出口，当判断其走出出口，则进行结算，自动扣款。

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