买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109589053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910069638.3，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权清洁机器人是由胡萧;夏昌太;叶海勇设计研发完成，并于2019-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括开设有第一吸口的主体、驱动所述清洁机器人的驱动模块、用于清洁待清洁面的清洁组件、风机及收纳装置，所述主体还设置有刮板和挡板，所述第一吸口夹设于所述刮板和所述挡板之间，所述刮板自所述主体朝向所述清洁组件延伸，并至少部分与所述清洁组件的表面接触，以使所述清洁机器人工作过程中，所述刮板将附着于所述清洁组件上的污物刮擦到待清洁面，所述风机将待清洁面的污物通过所述第一吸口吸入所述收纳装置。本发明所述的清洁机器人在清洁待清洁面的同时，可以对清洁组件上的污物进行清洁，并将清洁组件上的污物及待清洁面的污物收集至所述收纳装置，提高清洁机器人的清洁效果。

本发明授权清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：主体，开设有第一吸口；驱动模块，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；清洁组件，安装于所述主体，用于清洁待清洁面；风机，其附接到所述主体；以及收纳装置，安装于所述主体，与所述第一吸口连通；其中，所述主体还设置有刮板和挡板，所述第一吸口夹设于所述刮板和所述挡板之间，所述刮板自所述主体朝向所述清洁组件延伸，并至少部分与所述清洁组件的表面接触，以使所述清洁机器人工作过程中，所述刮板将附着于所述清洁组件上的污物刮擦到待清洁面，所述风机将待清洁面的污物通过所述第一吸口吸入所述收纳装置；所述收纳装置包括收集待清洁面的碎屑的集尘盒、水循环装置，所述水循环装置包括收集待清洁面的污水的污水腔及存储清洁液的清液腔；所述收纳装置包括底壳、设置于所述底壳上侧的中壳及设置于所述中壳上侧的上壳，所述底壳和所述中壳盖合形成集尘盒，所述中壳和所述上壳盖合形成水循环装置；所述收纳装置还包括过滤组件，所述水循环装置中间沿水平方向设置有将所述污水腔和所述清洁腔分隔的隔板，所述隔板开设有通口，所述过滤组件覆盖所述通口，所述污水腔和所述清液腔通过所述过滤组件连通，使得所述污水腔的污水经所述过滤组件过滤后存储于所述清液腔；所述清洁组件还包括第二清洁组件，所述主体还开设有第二吸口，所述第二清洁组件附接到所述第二吸口，所述第二清洁组件被配置为将待清洁面的碎屑清洁至所述第二吸口，所述第二吸口通过吸尘通道与所述集尘盒连通，安装所述第二清洁组件处还设置有第二刮板，第二刮板设置于所述第二吸口的前壁面上，所述第二刮板为锯齿状。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳银星智能集团股份有限公司，其通讯地址为：518110 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。