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龙图腾网恭喜山东泰思汀检测有限公司申请的专利一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115560235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211145378.1，技术领域涉及：F17C1/00；该发明授权一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台是由孙伟松;宫艳斌;赵路宁;李阳;钱冰;田家鹏;徐坤山;李凡国;史新宇;梅英杰;刘方国;李群;冯晓亮;肖吉敏设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台在说明书摘要公布了：本发明涉及球罐技术领域，具体为一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台，包括检修吊架，检修吊架安装在球罐中，球罐的顶部设置有球顶口，所述球顶口的内部通过牵引架连接有承托板，承托板的上方设置有搭接板，搭接板的上方设置有伺服电机一，伺服电机一的轴体通过联轴器连接有中心转轴；底座，设于中心转轴的底端；有益效果为：本发明提出的球罐定期检验中内检用自动辅助平台通过搭接板搭接在承托板上将中心转轴吊装伸入球罐中，摆动臂摆动靠在球罐的内壁上，通过牵引绳索对检修吊架牵引，并且配合中心转轴转动对摆动臂调整位置，实现检修人员站在检修吊架上实现对球罐内部任意位置检修。

本发明授权一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台在权利要求书中公布了：1.一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台，包括检修吊架30，检修吊架30安装在球罐1中，球罐1的顶部设置有球顶口2，其特征在于：所述球顶口2的内部通过牵引架3连接有承托板4，承托板4的上方设置有搭接板5，搭接板5的上方设置有伺服电机一10，伺服电机一10的轴体通过联轴器连接有中心转轴11；底座12，设于中心转轴11的底端，底座12的顶面转动连接有摆动臂16，摆动臂16的内部活动插接有延伸臂19，延伸臂19的顶端一体成型有顶座22；及安装架二23，设于顶座22的顶端，安装架二23的内部转动连接有收卷筒25，收卷筒25表面收卷的牵引绳索26对检修吊架30牵引；所述承托板4呈环形板状结构，牵引架3设置有多个，多个牵引架3沿着承托板4的外环面排列分布，承托板4的表面开设有多个定位插孔7，定位插孔7的内部活动插接有定位插柱6，定位插柱6固定在搭接板5的底面；所述搭接板5的顶面设置有多个支杆8，支杆8的顶端固定在安装板9的底面，伺服电机一10安装在安装板9的顶面，伺服电机一10的轴体贯穿安装板9、搭接板5以及承托板4的内环口；安装架一14呈“匚”字形板状结构，安装架一14的一个侧板上安装有伺服电机二15，伺服电机二15的驱动轴贯穿安装架一14的一个侧板后固定在摆动臂16的表面，摆动臂16的另一面通过限位轴转动连接在安装架一14的另一个侧板上，且摆动臂16呈“匚”字形框架；摆动臂16的底板顶面设置有伺服电机三17，伺服电机三17的动力输出端传动连接有丝杆18，丝杆18贯穿延伸臂19的底板，且与延伸臂19的底板螺接，延伸臂19呈“匚”字形框架，延伸臂19的两个侧板上均设置有限位板20，限位板20滑动连接在对应的导向槽21中，导向槽21开设在摆动臂16的侧板上，摆动臂16两个侧板上的导向槽21对称相对；顶座22的顶面设置有安装架三28，安装架三28呈“匚”字形板状结构，安装架三28的两个侧板之间转动连接有导轮27，牵引绳索26绕过导轮27后分为两段分别栓接两组栓接环29，栓接环29固定在检修吊架30的顶面。

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