买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜清华大学;阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利基于交互轨迹预测模型的自动驾驶交互仿真方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115576220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211250931.8，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权基于交互轨迹预测模型的自动驾驶交互仿真方法及系统是由陈小雪;李阳;付峥;李鹏飞;李楚璇;周谷越;袁基睿;杨殿阁;骆乃瑞;高旭;时一峰;潘屹峰设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于交互轨迹预测模型的自动驾驶交互仿真方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于交互轨迹预测模型的自动驾驶交互仿真方法及系统，包括：获取真实交通数据，基于所述交通数据建立交互轨迹预测模型；基于所述交互轨迹预测模型输出初始轨迹预测结果，通过预设的进阶过程控制算法对所述初始轨迹预测结果进行优化，输出优化轨迹预测结果；通过预设的道路运动规划可组合基准的开源平台对所述优化轨迹预测结果进行自动驾驶仿真，输出可视化仿真结果。本发明解决了现有自动驾驶仿真真实性低、难以保证自动驾驶安全性的问题。

本发明授权基于交互轨迹预测模型的自动驾驶交互仿真方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于交互轨迹预测模型的自动驾驶交互仿真方法，其特征在于，包括：获取真实交通数据，基于所述交通数据建立交互轨迹预测模型；基于所述交互轨迹预测模型输出初始轨迹预测结果，通过预设的进阶过程控制算法对所述初始轨迹预测结果进行优化，输出优化轨迹预测结果；通过预设的道路运动规划可组合基准的开源平台对所述优化轨迹预测结果进行自动驾驶仿真，输出可视化仿真结果；其中，所述获取真实交通数据，基于所述交通数据建立交互轨迹预测模型，具体包括：基于所述交通数据确定交互冲突中的影响者和响应者，并进行区分标注；基于区分标注后的影响者和响应者，通过预设的关系预测网络对交互关系进行预测；将所述交互关系预测抽象为两次轨迹预测，输出交互轨迹预测模型；其中，将所述交互关系预测抽象为两次轨迹预测，输出交互轨迹预测模型，具体包括：通过预设的边际预测模型对影响者轨迹进行预测，生成影响者轨迹预测结果；基于所述影响者轨迹预测结果，通过预设的条件预测模型对响应者的轨迹进行预测，生成响应者轨迹预测结果；基于所述影响者轨迹预测结果和所述响应者轨迹预测结果，针对多智能体进行组合筛选，通过交通数据中的真实轨迹结果作为预测输出的监督损失函数，训练输出交互轨迹预测模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学;阿波罗智联(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100084 北京市海淀区双清路30号清华大学清华园北京100084-82信箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。