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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种抑制后掠机翼激波抖振的主被动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119293976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411816829.9，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种抑制后掠机翼激波抖振的主被动控制方法是由高传强;杨新宇;任凯;张伟伟设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抑制后掠机翼激波抖振的主被动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抑制后掠机翼激波抖振的主被动控制方法，属于飞行器流动主被动协同控制领域，包括：建立后掠机翼的数值模拟几何模型，和后掠机翼主被动协同控制律设计模型，并结合后掠机翼跨声速抖振流场求解器进行流场状态分析，对后掠机翼主被动协同控制律设计模型进行训练，得到最优后掠机翼主被动协同控制律设计模型，对后掠机翼进行主被动控制，完成后掠机翼激波抖振的抑制。本发明采用主被动协同控制思路，通过主动控制装置和被动控制装置的相互配合，有效地降低了升力脉动幅度，同时，本发明采用深度强化学习控制，能够在一定范围的流动状态内消除后掠机翼激波抖振现象。

本发明授权一种抑制后掠机翼激波抖振的主被动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种抑制后掠机翼激波抖振的主被动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：建立后掠机翼的数值模拟几何模型；S2：建立后掠机翼主被动协同控制律设计模型；S3：根据后掠机翼的数值模拟几何模型，利用后掠机翼跨声速抖振流场求解器进行分析，数值模拟出后掠机翼当前时刻的流场状态；S4：将后掠机翼当前时刻的流场状态输入至后掠机翼主被动协同控制律设计模型进行训练，并结合后掠机翼跨声速抖振流场求解器和后掠机翼的数值模拟几何模型，得到最优后掠机翼主被动协同控制律设计模型；所述S4的具体步骤如下：S41：根据后掠机翼当前时刻的流场状态，利用后掠机翼主被动协同控制律设计模型计算得到状态值；S42：根据状态值，通过后掠机翼主被动协同控制律设计模型的策略网络输出下一时刻控制装置作动规律，并输入至后掠机翼的数值模拟几何模型，得到后掠机翼下一时刻的流场状态；S43：根据下一时刻控制装置作动规律，利用后掠机翼主被动协同控制律设计模型的评价网络进行评判，并将评判的结果传回后掠机翼跨声速抖振流场求解器，通过计算TD-error时序差分误差更新评价网络的超参数；S44：计算后掠机翼主被动协同控制律设计模型的奖励函数，并判断奖励函数是否收敛，若是，得到最优后掠机翼主被动协同控制律设计模型，否则，返回S42；S5：利用最优后掠机翼主被动协同控制律设计模型对后掠机翼进行主被动控制，完成后掠机翼激波抖振的抑制；所述利用最优后掠机翼主被动协同控制律设计模型对后掠机翼进行主被动控制，具体为：利用闭环尾缘舵面控制激波的弦向振荡；以及在跨声速抖振工况条件下，机翼翼尖处的压力脉动剧烈，选择将主动尾缘舵面设定于后掠机翼第一百分比阈值展长处，弦向长度为截面弦长的第二百分比阈值，并主动设置改变来流迎角和舵面偏角；利用被动激波抑制鼓包抑制激波的展向晃动；被动鼓包的外形采用Hicks-Henne型函数表示，其表达式如下： 其中，为鼓包上点相对鼓包的弦向位置，为鼓包上点相对鼓包的展向位置，为鼓包高度，为弦向鼓包形函数，为展向鼓包形函数，为m次方，为鼓包最高点的弦向位置与鼓包弦向长度的比值，为鼓包最高点的展向位置与鼓包展向长度的比值，为鼓包上点的相对机翼弦向坐标，为鼓包上点相对机翼的展向坐标，为鼓包的起始弦向位置，为鼓包的起始展向位置，为鼓包的弦向长度，为鼓包的展向长度。

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