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龙图腾网恭喜深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司申请的专利硬管内窥镜及其组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110604533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910333475.5，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权硬管内窥镜及其组装方法是由蒋艳荣;李洋;袁小文;魏开云设计研发完成，并于2019-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本硬管内窥镜及其组装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种硬管内窥镜及其组装方法，一种硬管内窥镜，包括基座组件和光学组件，基座组件包括基座、导光束连接头、外管及前窗固定座；导光束连接头设置于基座上；外管与基座及前窗固定座连接；光学组件的一端插入外管内，光学组件与基座连接；前窗固定座与外管之间设置有第一定位结构以限定前窗固定座与外管之间的连接角度；外管与基座之间设置有第二定位结构以限定外管与基座之间的连接角度；光学组件与基座之间设置有第三定位结构以限定光学组件与基座之间的连接角度；连接角度为周向角度。

本发明授权硬管内窥镜及其组装方法在权利要求书中公布了：1.一种硬管内窥镜，其特征在于，包括基座组件和光学组件，所述基座组件包括基座、导光束连接头、外管及前窗固定座；所述导光束连接头固定设置于所述基座上；所述外管与所述基座及所述前窗固定座连接；所述光学组件的一端插入所述外管内，所述光学组件与所述基座连接；所述前窗固定座与所述外管之间设置有第一定位结构以限定所述前窗固定座与所述外管之间的连接角度；所述外管与所述基座之间设置有第二定位结构以限定所述外管与所述基座之间的连接角度；所述光学组件与所述基座之间设置有第三定位结构以限定所述光学组件与所述基座之间的连接角度；所述前窗固定座与所述外管之间的连接角度为周向角度，所述外管与所述基座之间的连接角度为周向角度，所述光学组件与所述基座之间的连接角度为周向角度；其中，通过限定所述前窗固定座与所述外管之间的连接角度及限定所述外管与所述基座之间的连接角度以确定几何轴，及通过限定所述光学组件与所述基座之间的连接角度以确定视轴，从而限定视轴与几何轴所构成的夹角。

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