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龙图腾网恭喜成都普诺思博科技有限公司申请的专利一种商用清洁机器人的云端管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110427036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910747635.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种商用清洁机器人的云端管理系统是由刘学超;黄丛林;严大松;彭燕;王超民设计研发完成，并于2019-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种商用清洁机器人的云端管理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种商用清洁机器人的云端管理系统，包括登陆管理模块，用于对用户登陆状态进行管理；机器人管理模块，用于对机器人的工作状态进行管理；地图管理模块，用于对机器人地图进行管理；任务管理模块，用于对清洁机器人的任务进行管理；机器人配置模块，用于对机器人与充电桩和快速定位点进行配置；账号管理模块，用于对用户账号进行管理；日志管理模块，用于根据日期建立机器人工作日志。本发明通过云端管理系统对多个机器人的大量数据进行统一规划和管理，能够同时调度多台清洁机器人同时对多个或单个区域进行清扫，使得清洁机器人能够完成大型商场、候机厅等大范围区域内的清扫作业，提高清洁机器人使用范围和作业效率。

本发明授权一种商用清洁机器人的云端管理系统在权利要求书中公布了：1.一种商用清洁机器人的云端管理系统，其特征在于，包括登陆管理模块，用于对用户登陆状态进行管理；机器人管理模块，用于对机器人的工作状态进行管理；地图管理模块，用于对机器人地图进行管理；地图管理模块包括地图状态管理子模块和地图编辑管理子模块；所述地图状态管理子模块用于对地图的名称、编号、楼层进行管理，对地图进行复制和删除，对地图的使用状态进行管理；所述地图编辑管理子模块，用于对地图进行修改编辑，包括：a、新建地图；b、对地图进行涂改编辑；对地图进行涂改编辑的适用场景：①机器人在扫描建图的过程中由于不能扫描到的微小障碍物，使用地图涂改功能，将此位置涂改为黑色的障碍物；②会随时撤走或者变动的物品，出现变动的情况下，选择涂改模式将原来的障碍点涂改成主色；③在建图过程中产生的噪点，通过精准涂改模式进行涂改；涂改操作：默认涂改模式为普通涂改，对这些地图进行像素级的修改操作，点击涂改后直接用手势对杂点进行涂改，如需换地点进行涂改，点击移动按钮后再次点击涂改按钮，在整个涂改过程中地图不可移动和缩放；精准涂改：通过涂改框和方向控制盘进行结合涂改，选择精准涂改，将会出现一个涂改框和方向控制盘，点击涂改时，用方向控制盘将涂改框移动到需要涂改的地方，如果涂改框与需要涂改的位置大小不一致的时候，通过调整涂改框的大小进行适配；c、对地图上任意两点进行测距；d、在地图上规划清扫区域、禁区、电梯区域，规划机器人清扫模式和清扫速度；e、在地图上建立普通点、充电桩、快速定位点和电梯点；f、将已经修改好并且规划好清扫路径的地图分发给对应的机器人；g、对多张地图进行拼接；h、对地图进行更新；i、根据楼层号快速查找地图；j、对地图的缩放、地图上某个区域或某个点进行隐藏显示；任务管理模块，用于对清洁机器人的任务进行管理；包括快速查找子模块、新建任务子模块、任务分发子模块、任务操作管理子模块、任务执行子模块、任务状态显示子模块、任务统计子模块和电量配置子模块；快速查找子模块，用于通过输入的ID号快速查找机器人的所有任务；任务分发子模块，用于将设定好的任务发送给机器人，发送的任务内容包括任务名称、任务类型、执行任务的机器人ID、执行任务时间和执行任务的地图；新建任务子模块，用于新建普通任务、定时任务、更换尘盒任务、维护任务，并对新建的任务设立优先级；任务操作管理子模块，用于对建立的任务进行操作和管理，包括对建立的任务进行修改，更改任务的优先级，对任务进行复制、删除，将任务发送至任务分发子模块；任务执行子模块，用于对机器人任务执行情况进行操作，包括一键暂停所有任务、一键恢复所有任务、一键清空所有任务，以及暂停恢复单项任务、取消单项任务；任务状态显示子模块，用于显示执行任务的机器人ID、任务执行状态、任务执行进度和任务类型；任务统计子模块，用于对机器人任务进行统计管理，分别根据时间统计机器人的任务、根据机器人ID统计每个机器人的任务，并对统计的任务按照清扫完成的时间先后进行排序；电量配置子模块，用于配置机器人任务执行的电量，包括设置任务恢复电量、低电量、紧急电量、任务电量，通过设置电量标准决定机器人的电量在什么区间才能执行任务；机器人配置模块，用于对机器人与充电桩和快速定位点进行配置；账号管理模块，用于对用户账号进行管理；日志管理模块，用于根据日期建立机器人工作日志。

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