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龙图腾网恭喜上海诺迈航空设备制造有限公司申请的专利一种减速电机的电路板安装设备及其安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115570377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211299030.8，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种减速电机的电路板安装设备及其安装方法是由张俊;姚尧设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种减速电机的电路板安装设备及其安装方法在说明书摘要公布了：本申请涉及减速电机电路板安装的领域，尤其是涉及一种减速电机的电路板安装设备及其安装方法，其包括支撑框架以及安装于支撑框架上的上下料机构、电路板上料机构、支撑板上料机构、机械手操作机构、旋转送料机构和装配机构，上下料机构将工件拿取或者放置在旋转送料机构上，旋转送料机构带动工件旋转，支撑板上料机构将支撑板输送至取料位，电路板上料机构将电路板放置在等待位；机械手操作机构拿取取料位的支撑板并放置在工件上，机械手操作机构拿取等待位的电路板并放置在工件上，装配机构将螺丝拧入电路板和工件，可实现电路板固定。本申请能够实现电路板安装过程的自动化程度，提高减速电机的组装效率。

本发明授权一种减速电机的电路板安装设备及其安装方法在权利要求书中公布了：1.一种减速电机的电路板安装设备，其特征在于：包括支撑框架8以及安装于所述支撑框架8上的上下料机构2、电路板上料机构4、支撑板上料机构3、机械手操作机构6、旋转送料机构5和装配机构7，所述上下料机构2用于将工件1拿取或者放置在所述旋转送料机构5上，所述旋转送料机构5用于带动工件1旋转，所述支撑板上料机构3一侧设置有取料位3212，所述支撑板上料机构3用于将所述支撑板14输送至所述取料位3212，所述电路板上料机构4一侧设置有等待位，所述电路板上料机构4用于将电路板13放置在所述等待位82；所述机械手操作机构6用于拿取所述取料位3212的支撑板14并放置在工件1上，所述机械手操作机构6用于拿取所述等待位82的电路板13并放置在所述工件1上；所述装配机构7用于将螺丝拧入电路板13和工件1；所述旋转送料机构5包括转盘51和至少一个限位治具52，所述限位治具52安装于所述转盘51，所述转盘51转动安装于所述支撑框架8，所述转盘51上设置有至少两个工位，所述支撑板14和所述电路板13在相邻两个工位先后与工件1实现配合；所述限位治具52包括固定部521和夹紧部522，所述固定部521与所述夹紧部522形成用于放置工件1的限位槽，所述固定部521安装于所述转盘51，所述夹紧部522相对所述固定部521滑动安装，所述夹紧部522和固定部521之间设置有拉力件523，所述拉力件523对所述夹紧部522有朝向固定部521的作用力；所述转盘51与所述上下料机构2对应的工位为第一工位，所述支撑框架8上与所述第一工位对应的位置滑动安装有抵接块54，所述抵接块54与所述夹紧部522抵接，所述抵接块54滑动能够驱使所述夹紧部522向远离固定部521的方向滑动；所述转盘51用于放置电路板13的工位为第四工位，所述装配机构7在所述第四工位进行拧螺丝动作；所述第四工位一侧设置有定位装置55，所述定位装置55包括滑动安装在所述支撑框架8上的定位治具551，所述定位治具551上设置有用于与所述工件1抵接的第一平面5511；所述定位治具551上贯穿设置有定位槽5513，所述定位槽5513与所述工件1的安装面111配合，所述电路板13穿过所述定位槽5513放置在工件1上。

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