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龙图腾网恭喜安徽永成电子机械技术有限公司申请的专利一种自动供袋生产线用取弃袋装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112009786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910448787.0，技术领域涉及：B65B43/16；该发明授权一种自动供袋生产线用取弃袋装置是由傅正兵;张心全;吴卫东;徐京城;李士伟;程浩设计研发完成，并于2019-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动供袋生产线用取弃袋装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动供袋生产线用取弃袋装置，包括有安装壳体，安装壳体的一侧安装有传动机构，传动机构包括有竖直的转轴一以及驱动转轴一转动的摆动气缸，转轴一上安装有传动板，所述摆动气缸的活塞杆伸出端与传动板连接，转轴一上通过固定柄连接有抓取臂，抓取臂的前端部设有探头安装板，探头安装板上安装有探头，抓取臂的前端端部安装有抓取机构，抓取机构包括有固定座，固定座中安装有转轴二，转轴二上通过轴套安装有可翻转的抓爪，抓爪的翻转由其后方的抓取气缸驱动。本发明通过检测探头和抓取机构以及摆动气缸的配合，可实现对物料袋的自动拾取和移位，过程中不需要人工参与，避免了人工拿取弃袋时的安全隐患，省时省力。

本发明授权一种自动供袋生产线用取弃袋装置在权利要求书中公布了：1.一种自动供袋生产线用取弃袋装置，其特征在于：包括有安装壳体，所述安装壳体的一侧安装有传动机构，所述传动机构包括有竖直的转轴一以及驱动转轴一转动的摆动气缸，所述转轴一上安装有传动板，所述摆动气缸的活塞杆伸出端与传动板连接，所述转轴一上通过固定柄连接有抓取臂，所述抓取臂的前端部设有探头安装板，所述探头安装板上安装有探头，所述抓取臂的前端端部安装有抓取机构，所述抓取机构包括有固定座，所述固定座中安装有转轴二，所述转轴二上通过轴套安装有可翻转的抓爪，所述抓爪的翻转由其后方的抓取气缸驱动；所述的固定座由侧板、挡板和底板组成，所述侧板位于底板的两侧，所述挡板倾斜设置位于前方的两侧板之间，且与底板之间存在缺口，所述底板的前端端部为斜锥面；所述的抓爪通过轴套转动安装在转轴二上，所述抓爪上分布有多个间隔设置的截面为C形的爪体，所述转轴二的两端固定安装在底板的安装槽上，所述抓取气缸活塞杆伸出端安装有接头，所述接头与抓爪安装端爪体的弧形段处的通过固定销轴连接，所述抓爪另一端为抓取端，所述挡板上分布有与每个爪体对应配合的导槽，所述挡板与底板之间设有缺口，所述抓取端穿过导槽与缺口处的底板配合实现抓取；所述的传动板为弧形板，所述传动板固定套装在转轴一上，所述摆动气缸活塞杆伸出端通过接头与传动板连接；当自动线的控制发出弃袋信号后，则启动摆动气缸带动转轴一转动，从而带动抓取臂向弃袋位置移动，通过抓取臂前端部的探头安装板上的探头检测是否有丢弃的物料袋，如有则取袋机构上的取袋气缸动作，带动绕转轴二旋转与底板配合抓取物料袋，然后再通过摆动气缸的动作将其移动到指定的位置。

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