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龙图腾网恭喜上海彩虹鱼科考船科技服务有限公司申请的专利一种船舶用的船壁清理结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222833013U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421921790.2，技术领域涉及：B63B57/00；该实用新型一种船舶用的船壁清理结构是由卢云军设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶用的船壁清理结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种船舶用的船壁清理结构，具体涉及船壁清理技术领域，本实用新型中伸缩气缸固定于连接臂顶部，通过其输出端与控制组件相连，提供大距离的调节能力，刮板与船舶内壁接触时，其尾部弹性件提供缓冲，防止硬性接触，减小磨损，当船舶内壁上黏附物较多时，通过控制组件增加刮板的接触力，反之，则减小接触力，以优化清理效果并延长刮板寿命，控制组件中的伺服电机和螺纹辊结构允许对刮板接触力进行精细调节，适应不同程度的污垢情况，结构设计中加入了伸缩弹簧和弹性件，能够有效缓冲刮板与船壁的硬性接触，从而减少刮板和船壁的磨损，通过对接触力的合理控制，能够在清理效率和刮板耐久性之间取得平衡，从而延长设备的使用寿命。

本实用新型一种船舶用的船壁清理结构在权利要求书中公布了：1.一种船舶用的船壁清理结构，其特征在于，包括连接臂1，所述连接臂1顶部固定连接有伸缩气缸101，所述伸缩气缸101输出端固定连接有控制组件2，所述控制组件2远离伸缩气缸101的一端设置有清理组件3，所述控制组件2包括装配筒201，所述装配筒201内置有伺服电机202，所述伺服电机202输出端固定连接有螺纹辊204，所述螺纹辊204与装配筒201轴线重合，所述螺纹辊204表面套接有运动辊205，所述运动辊205靠近螺纹辊204的一端开设有与之匹配的螺纹孔206，所述运动辊205通过螺纹孔206与螺纹辊204螺纹连接，所述运动辊205远离伺服电机202的一端固定连接有推板207，所述清理组件3包括导向筒301，所述导向筒301套接在推板207表面，所述推板207与导向筒301内壁滑动连接，所述推板207在导向筒301内的一侧固定连接有固定筒303，所述固定筒303内置有伸缩弹簧304，所述伸缩弹簧304一端与固定筒303内腔底部接触，所述伸缩弹簧304另一端套接有连接筒305，所述连接筒305远离伸缩弹簧304的一端固定连接有运动台306，所述运动台306两侧固定连接有滑动辊307，所述装配筒201两侧开设有与滑动辊307宽度相匹配的导向窗口308，所述滑动辊307远离装配筒201轴线的一端从导向窗口308内穿出延伸至外部，所述滑动辊307在装配筒201外部的一端固定连接有连接板309，所述连接板309远离滑动辊307的一端固定连接有刮板310。

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