恭喜中国铁建重工集团股份有限公司张海涛获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利门架式预制仰拱拼装设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222835783U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421934352.X，技术领域涉及：E21D11/40；该实用新型门架式预制仰拱拼装设备是由张海涛;刘良春;龚加文;邹海炎;高立志设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本门架式预制仰拱拼装设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种门架式预制仰拱拼装设备，其采用多自由度工作臂实现预制仰拱块在XYZ三方向的位移定位功能和姿态定位功能，六个自由度之间互不干扰、运动过程简单快速、尺寸精准可控，可以实现预制仰拱块在三维空间中的快速定位抓取、移动放置和精准对孔，大大提高了拼装定位精度，减少了人工对孔操作，提高了施工效率。
本实用新型门架式预制仰拱拼装设备在权利要求书中公布了：1.一种门架式预制仰拱拼装设备，其特征在于，包括行走系统1、门架总成2和多自由度工作臂3，所述行走系统1用于在已铺设的预制仰拱块上沿隧道轴向方向行走，所述门架总成2安装在所述行走系统1上，其内部空间供掌子面通车，所述多自由度工作臂3安装在所述门架总成2上，用于抓取待拼装的预制仰拱块并对其进行XYZ方向的位移定位和姿态定位。
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