恭喜先锋材料科技股份有限公司陈志昇获国家专利权
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龙图腾网恭喜先锋材料科技股份有限公司申请的专利仿生动物获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222832936U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421938929.4，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型仿生动物是由陈志昇;刘钦宏设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿生动物在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种仿生动物，包含一壳体、一第一前脚驱动马达、一第一前脚转轴、一传动机构、一框体、一第二前脚驱动马达、一第二前脚转轴以及一前脚组件。壳体具有一第一轴孔。第一前脚转轴设置于第一轴孔中。传动机构连接于第一前脚驱动马达与第一前脚转轴。框体连接于第一前脚转轴。第二前脚驱动马达设置于框体中。第二前脚转轴连接于第二前脚驱动马达。前脚组件连接于第二前脚转轴。第一前脚驱动马达经由传动机构与第一前脚转轴带动框体绕第一轴转动，以带动前脚组件绕第一轴转动。第二前脚驱动马达经由第二前脚转轴带动前脚组件绕第二轴转动。
本实用新型仿生动物在权利要求书中公布了：1.一种仿生动物，其特征在于，包含：一壳体，具有一第一轴孔；一第一前脚驱动马达，设置于该壳体中；一第一前脚转轴，设置于该第一轴孔中；一传动机构，设置于该壳体中，且连接于该第一前脚驱动马达与该第一前脚转轴；一框体，连接于该第一前脚转轴；一第二前脚驱动马达，设置于该框体中；一第二前脚转轴，设置于该框体中，且连接于该第二前脚驱动马达；以及一前脚组件，连接于该第二前脚转轴；其中，该第一前脚驱动马达经由该传动机构与该第一前脚转轴带动该框体绕一第一轴转动，以带动该前脚组件绕该第一轴转动；该第二前脚驱动马达经由该第二前脚转轴带动该前脚组件绕一第二轴转动，该第一轴垂直于该第二轴。
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