买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜浙大城市学院滨江创新中心申请的专利一种可倾转四旋翼无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222833052U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421957437.X，技术领域涉及：B64U10/14；该实用新型一种可倾转四旋翼无人机是由沈聪奇;王芳;乐星辰;武天才设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可倾转四旋翼无人机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种可倾转四旋翼无人机，包括脚架；安装结构，所述安装结构固定于所述脚架的顶端，所述安装结构包括中心板、支柱和固定块，所述中心板设有四块，四块所述中心板通过所述支柱支撑依次固定，所述固定块固定于中间两块所述中心板一面的边沿；支架结构，所述支架结构的一端通过所述固定块固定于所述中心板之间的内部；飞行结构，所述飞行结构安装于所述舵机顶端的侧壁；防护结构，所述防护结构安装于所述电机外侧固定的外壳的侧壁；本实用新型提供的可倾转四旋翼无人机具有能够通过旋翼进行倾转，具备超越常规布局四旋翼的机动能力，整机布局紧凑、稳定，还能够防护旋翼伤人的优点。

本实用新型一种可倾转四旋翼无人机在权利要求书中公布了：1.一种可倾转四旋翼无人机，其特征在于，包括；脚架（5）；安装结构（2），所述安装结构（2）固定于所述脚架（5）的顶端，所述安装结构（2）包括中心板（21）、支柱（22）和固定块（23），所述中心板（21）设有四块，四块所述中心板（21）通过所述支柱（22）支撑依次固定，所述固定块（23）固定于中间两块所述中心板（21）一面的边沿；支架结构（3），所述支架结构（3）的一端通过所述固定块（23）固定于所述中心板（21）之间的内部，所述支架结构（3）包括机臂（31）、固定件（32）、固定架（33）和舵机（34），所述机臂（31）的一端通过所述固定块（23）固定于所述中心板（21）之间的内部，所述固定件（32）通过所述固定块（23）安装于所述机臂（31）的另一端，所述固定架（33）通过螺栓固定于所述固定件（32）一端的表面，所述舵机（34）安装于所述固定架（33）的内部；飞行结构（4），所述飞行结构（4）安装于所述舵机（34）顶端的侧壁，所述飞行结构（4）包括舵盘U型臂（41）、电机（43）和旋翼（44），所述舵盘U型臂（41）转动连接于所述舵机（34）顶端的侧壁，所述电机（43）安装于所述舵盘U型臂（41）的顶面，所述旋翼（44）安装于所述电机（43）的顶端，且所述电机（43）的侧壁固定有外壳；防护结构（6），所述防护结构（6）安装于所述电机（43）外侧固定的外壳的侧壁，所述防护结构（6）包括套环（61），所述套环（61）安装于所述电机（43）外侧固定的外壳的侧壁。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙大城市学院滨江创新中心，其通讯地址为：314000 浙江省杭州市高新区(滨江)长河街道聚才路239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。