恭喜北京人形机器人创新中心有限公司尚峰磊获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京人形机器人创新中心有限公司申请的专利一种机器人腿部结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222832937U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421972268.7，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种机器人腿部结构及机器人是由尚峰磊;肖健;刘益彰设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人腿部结构及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种机器人腿部结构及机器人，涉及机器人技术领域，包括底座、驱动器、双摇杆机构和水平支撑平台，驱动器安装于底座，双摇杆机构与驱动器驱动连接，水平支撑平台与双摇杆机构连接。驱动器用于驱动双摇杆机构摆动，以带动水平支撑平台沿竖直方向运动。双摇杆机构的设计使得水平支撑平台在沿竖直方向的运动过程中能够保持稳定的水平状态，从而确保了机器人上半身结构的平稳运行，避免了因倾斜引起的姿态不稳或操作误差。此外，该机器人腿部结构仅需一个驱动器即可实现对双摇杆机构的驱动，进而驱动水平支撑平台运动，显著降低了制造难度、系统成本和控制复杂度，使得制造和维护更加经济，并提升了机器人整体的可靠性和使用寿命。
本实用新型一种机器人腿部结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人腿部结构，其特征在于，包括底座1、驱动器2、双摇杆机构和水平支撑平台3，所述驱动器2安装于所述底座1，所述双摇杆机构与所述驱动器2驱动连接，所述水平支撑平台3与所述双摇杆机构连接，所述驱动器2用于驱动所述双摇杆机构摆动，以带动所述水平支撑平台3沿竖直方向运动。
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