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龙图腾网恭喜上海川译自动化科技有限公司申请的专利一种管道密封性检测用机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222836535U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421979381.8，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种管道密封性检测用机器人是由曾敏;贺波;张仕斌;杨永明;师俊峰;王亚楠设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道密封性检测用机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管道密封性检测用机器人，属于管道密封性检测技术领域，包括车体，所述车体外安装有驱动组件，所述车体上连接有调节组件，所述调节组件上连接有摄像检测组件，所述车体的一侧连接有转向装置，所述车体下表面开设有长槽，所述长槽内设有收集装置，所述转向装置包括固定杆，所述固定杆的正面和背面均连接有连接杆，所述连接杆的一侧连接有斜板。在穿越管道拐角时，一侧滚轮首先接触拐角，并在转弯过程中对连接杆施加推力，同时，回拉弹簧对圆板施加弹力，圆板的移动带动滑杆在斜板内滑动，进而对壳体和滚轮施加作用力，确保滚轮紧贴拐角，这一机制使车体顺利转动，有效避免了在管道拐角处的卡顿问题。

本实用新型一种管道密封性检测用机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道密封性检测用机器人，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）外安装有驱动组件（2），所述车体（1）上连接有调节组件（3），所述调节组件（3）上连接有摄像检测组件（4），所述车体（1）的一侧连接有转向装置（5），所述车体（1）下表面开设有长槽（6），所述长槽（6）内设有收集装置（7），所述转向装置（5）包括固定杆（51），所述固定杆（51）的正面和背面均连接有连接杆（52），所述连接杆（52）的一侧连接有斜板（53），所述斜板（53）内设有滑杆（54），所述滑杆（54）的一端连接有圆板（55），所述滑杆（54）外套设有回拉弹簧（56），所述滑杆（54）的另一端连接有壳体（57），所述壳体（57）内转动连接有滚轮（58）。

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