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龙图腾网恭喜云南保利天同水下装备科技有限公司;海底鹰深海科技股份有限公司申请的专利一种基于声呐图像分割的目标识别方法和计算装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411121879.5，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权一种基于声呐图像分割的目标识别方法和计算装置是由王耀东;沈嘉俊设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于声呐图像分割的目标识别方法和计算装置在说明书摘要公布了：本发明属于声纳图像处理技术领域，涉及一种基于声呐图像分割的目标识别方法和计算装置，其中，所述声呐图像分割的目标识别方法包括以下步骤：1获取已有声呐图像的数据集；2搭建由编码器和解码器组成的目标识别模型；3将所述数据集自所述编码器输入所述目标识别模型，对所述目标识别模型进行初训练；4对数据集中样本数量较少的类别进行样本增广，获得增广后的特征域数据集；5使用增广后的特征域数据集，对所述目标识别模型进行微调训练；6在微调训练好所述目标识别模型之后，将新获得的声呐图像输入所述目标识别模型，以得到目标的分割图。其能够实现对目标的准确识别。

本发明授权一种基于声呐图像分割的目标识别方法和计算装置在权利要求书中公布了：1.一种基于声呐图像分割的目标识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1获取已有声呐图像的数据集；2搭建由编码器和解码器组成的目标识别模型，所述编码器和解码器都包括多个残差结构的检测模块RCN，每个所述残差结构的检测模块RCN都由两个扩张率为N的空洞卷积层、正则化层和激活函数层组成，N为1、2、3或5，其中，输入所述编码器的图像经过所述编码器的第一RC1处理后输入所述编码器的第一RC2，所述第一RC2输出特征图1；经过所述第一RC2处理后的图像输入所述编码器的第一RC3，所述第一RC3输出特征图2；经过所述第一RC3处理后的图像输入所述编码器的第一RC5，并将经过所述第一RC5处理后的特征图记作特征图3；所述特征图3输入所述解码器的第二RC5，所述编码器的所述第一RC3跳跃连接于所述解码器的第二RC3，经过所述第二RC5处理后的图像与所述第一RC3输出的特征图2进行通道拼接，拼接后的图像通过所述第二RC3；经过所述第二RC3处理后的图像与特征图1进行通道拼接，拼接后的图像通过所述解码器的第二RC2；经过所述第二RC2处理后的图像再通过所述解码器的第二RC1，然后输出分割图；3将所述数据集自所述编码器输入所述目标识别模型，对所述目标识别模型进行初训练；4对所述数据集中样本数量较少的类别进行样本增广，获得增广后的特征域数据集；5使用增广后的特征域数据集，对所述目标识别模型进行微调训练，其中，先将所述解码器与所述编码器分离，将增广后的特征域数据集输入所述解码器中，对所述目标识别模型的所述解码器进行微调训练，在所述解码器完成微调训练后，将微调后的所述解码器与所述编码器可通信地连接，所述编码器载入初训练时候的参数，所述解码器载入微调训练时的参数，并以步骤1中获取的所述数据集作为输入，对所述目标识别模型进行微调训练；6在微调训练好所述目标识别模型之后，将新获得的声呐图像输入所述目标识别模型，以得到目标的分割图。

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