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龙图腾网恭喜深圳市信宇人科技股份有限公司申请的专利适用于圆柱型电池夹取的新型多电池同步夹取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222831846U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421995379.X，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型适用于圆柱型电池夹取的新型多电池同步夹取装置是由叶雄;王旭东;杨志明;李洪;罗小辉设计研发完成，并于2024-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于圆柱型电池夹取的新型多电池同步夹取装置在说明书摘要公布了：一种适用于圆柱型电池夹取的新型多电池同步夹取装置，包括安装板，在安装板上底面上设有夹爪驱动机构，在安装板下底面上设有夹爪夹取机构，每个夹爪夹取机构包括连接件、轴承、轴承连接轴，对称设置第一旋转件和第二旋转件，第一旋转轴和第二旋转轴，以及第一夹爪和第二夹爪，连接件上端与夹爪驱动机构的活塞杆连接；连接件下端通过轴承连接轴与轴承的内圈连接，第一旋转件和第二旋转件的内端与轴承的外圈连接；第一旋转件的外端与第一旋转轴枢接，第二旋转件的外端与第二旋转轴枢接，在第一旋转轴上设有至少两个第一夹爪，在第二旋转轴上设有至少两个第二夹爪，且第一夹爪和第二夹爪对应设置。本实用新型具有集成度高、效率高和可靠性高的优点。

本实用新型适用于圆柱型电池夹取的新型多电池同步夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于圆柱型电池夹取的新型多电池同步夹取装置，其特征在于，包括安装板（301）和连接件（302），在所述安装板（301）的上底面上设有至少一个夹爪驱动机构（200），在所述安装板（301）的下底面上设有至少一个夹爪夹取机构（300），每个所述夹爪夹取机构（300）包括轴承（315）、轴承连接轴（316），对称设置第一旋转件（3151）和第二旋转件（3152），对称设置的第一旋转轴（3071）和第二旋转轴（3072），以及第一夹爪（3091）和第二夹爪（3092），所述连接件（302）的上端与夹爪驱动机构（200）的活塞杆连接；所述连接件（302）的下端通过轴承连接轴（316）与所述轴承（315）的内圈连接，所述第一旋转件（3151）和第二旋转件（3152）的内端与所述轴承（315）的外圈连接；所述第一旋转件（3151）的外端与所述第一旋转轴（3071）枢接，所述第二旋转件（3152）的外端与所述第二旋转轴（3072）枢接，在所述第一旋转轴（3071）上设有至少两个第一夹爪（3091），在所述第二旋转轴（3072）上设有至少两个第二夹爪（3092），且所述第一夹爪（3091）和所述第二夹爪（3092）对应设置；所述第一旋转轴（3071）通过第一旋转轴座（3061）与所述安装板（301）的下底面连接，所述第二旋转轴（3072）通过第二旋转轴座（3062）与所述安装板（301）的下底面连接。

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