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龙图腾网恭喜广东国地规划科技股份有限公司;广州蓝图地理信息技术有限公司;国地时空信息科技(北京)有限公司申请的专利一种基于点云数据的陡坎线识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119181016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411137452.4，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于点云数据的陡坎线识别方法及系统是由高金顶;王飞越;陈广亮;谢逵;钟镇涛;张恒;黄福亮;李瑞珠;张晓琴设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云数据的陡坎线识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于点云数据的陡坎线识别方法及系统，包括：获取待识别地理区域对应的若干个第一点云并对其进行排序，计算排序后的相邻点云间的高差值和每一个所述第一点云对应的地形坡度值从若干个所述第一点云中筛选出若干个陡坎点云；根据点云间的水平距离及每一个所述陡坎点云的高程值对若干个所述陡坎点云进行聚类，获得若干个陡坎点云簇；根据若干个所述陡坎点云簇拟合第一曲线，并计算所述第一曲线两侧一定范围内的高差值，以根据所述高差值调整所述第一曲线的方向，获得第二曲线；对所述第二曲线进行简化，获得所述待识别地理区域对应的陡坎线，提高陡坎线识别的效率及精准度。

本发明授权一种基于点云数据的陡坎线识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于点云数据的陡坎线识别方法，其特征在于，包括：获取待识别地理区域对应的若干个第一点云，并根据每一个所述第一点云的坐标对若干个所述第一点云进行排序；计算排序后的每一个所述第一点云与相邻点云间的高差值，并根据所述高差值从若干个所述第一点云中筛选出若干个第二点云；对若干个所述第二点云进行栅格化，以根据栅格化后形成的每一个栅格内的所述第二点云构建地面参考面，并基于所述地面参考面计算每一个所述第二点云对应的地形坡度值；根据所述地形坡度值从若干个所述第二点云中筛选出若干个陡坎点云；根据点云间的水平距离及每一个所述陡坎点云的高程值对若干个所述陡坎点云进行聚类，获得若干个陡坎点云簇；根据若干个所述陡坎点云簇拟合第一曲线，并计算所述第一曲线的一定范围内两侧的点云高差值，以根据所述高差值调整所述第一曲线的方向，获得第二曲线；其中，遍历若干个所述陡坎点云簇，获得若干个第一陡坎点云；根据所述第一陡坎点云，通过预设的曲线拟合模型及最小二乘法拟合所述第一曲线及获得所述第一曲线对应的曲线点云集；遍历所述曲线点云集，获取每一个曲线点云附近一定范围内的点云集，并根据所述点云集计算当前曲线点云与下一个曲线点云之间的向量；根据所述向量将所述曲线点云集分割为左曲线点云集和右曲线点云集，并计算所述左曲线点云集对应的第一平均高度值和所述右曲线点云集对应的第二平均高度值；计算所述第一平均高度值和所述第二平均高度值的高差值，以根据所述高差值调整所述第一曲线的方向；对所述第二曲线进行简化，获得所述待识别地理区域对应的陡坎线。

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