恭喜天津中德应用技术大学王春光获国家专利权
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龙图腾网恭喜天津中德应用技术大学申请的专利柔性三指手爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222831858U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422038355.1，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型柔性三指手爪是由王春光;于磊;武晋;戈美净设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本柔性三指手爪在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种柔性三指手爪，包括三个手指模块，所述三个手指模块按120度圆周分布安装在手爪底座的上平面，所述手指模块包括手指底座和手指第一关节、手指第二关节、一三关节连接曲柄和手指第三关节，所述手指底座安装于手爪底座的上平面。本装置中每个手指由多个独立的柔性模块构成，这些模块通过连接机构相互连接，可以改变手指角度，从而适应不同形状和大小的物体。
本实用新型柔性三指手爪在权利要求书中公布了：1.一种柔性三指手爪，其特征在于：包括三个手指模块，所述三个手指模块按120度圆周分布安装在手爪底座的上平面，所述手指模块包括手指底座和手指第一关节、手指第二关节、一三关节连接曲柄和手指第三关节，所述手指底座安装于手爪底座的上平面，所述手指第一关节的下端与手指底座通过销轴铰接，所述手指第二关节的中部与手指第一关节的上端通过销轴铰接，所述手指第三关节的中部与手指第二关节的上端通过轴销连接，所述手指第三关节与手指第一关节通过一三关节连接曲柄连接，所述手指第二关节的下端通过通过第二关节驱动曲柄上球销与第二关节驱动曲柄铰接，所述第二关节驱动曲柄的下端通过第二关节驱动曲柄下球销与驱动电机连接，所述驱动电机嵌入在手爪底座内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津中德应用技术大学，其通讯地址为：300350 天津市津南区海河教育园区雅深路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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