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龙图腾网恭喜淮南师范学院申请的专利一种多功能机械手夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222831844U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422044024.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种多功能机械手夹具是由陈泽鑫;张若瑶;朱玉蝶;吕怡然;汤明浩;胡玥;刘丽雯;邓婷婷;王璟;胡艺宝;顾亦喆;罗厶源;岳梦新;廉莉莎;薛南设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能机械手夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，具体公开了一种多功能机械手夹具，包括固定于机械手工作端的连接座，顶板固定于连接座底端，箱体基座可拆卸固定于顶板底面，夹持板件包括成对设置且顶端分别与箱体基座底部沿横向滑动卡接的夹板体以及多个固定套装于夹板体外侧壁的螺纹套，夹板体内对应于螺纹套处分别设有柱形腔，夹板体内侧壁对应于柱形腔处分别设有穿孔，弹性伸缩杆件包括与螺纹套螺纹套接的端头螺栓、与穿孔滑动套接内的顶杆、与柱形腔滑动套接且套装于顶杆端部的限位环以及设于柱形腔内的弹簧，推移驱动机构设于箱体基座内腔且用于驱动两个夹板体进行开合运动；使机械手夹具能够灵活地对不同形状、尺寸的工件进行有效夹持。

本实用新型一种多功能机械手夹具在权利要求书中公布了：1.一种多功能机械手夹具，包括固定于机械手工作端的连接座1，其特征在于，还包括：顶板2，所述顶板2顶面中部固定于所述连接座1底端；箱体基座3，所述箱体基座3顶面外缘可拆卸固定于所述顶板2底面外缘；夹持板件4，所述夹持板件4包括成对设置且顶端分别与所述箱体基座3底部沿横向滑动卡接的夹板体4.1以及若干个固定套装于所述夹板体4.1外侧壁的螺纹套4.4，所述夹板体4.1内对应于所述螺纹套4.4的位置分别沿横向设有柱形腔4.1.2，所述夹板体4.1内侧壁对应于所述柱形腔4.1.2的位置分别设有穿孔4.1.3；弹性伸缩杆件5，所述弹性伸缩杆件5包括与所述螺纹套4.4螺纹套接的端头螺栓5.1、与所述穿孔4.1.3滑动套接的顶杆5.2、与所述柱形腔4.1.2滑动套接且套装于所述顶杆5.2端部的限位环5.4以及设于所述柱形腔4.1.2内的弹簧5.3；推移驱动机构6，所述推移驱动机构6设于所述箱体基座3内腔且用于驱动两个所述夹板体4.1进行开合运动。

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