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龙图腾网恭喜同济大学申请的专利一种汽车外部信号交互方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411160770.2，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种汽车外部信号交互方法及系统是由王振宇;王建民;贾复生;陈慧妍;郭畅;陈永康;汤思敏设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车外部信号交互方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种汽车外部信号交互方法及系统，包括以下步骤：基于车辆雷达监测数据，实时分析并识别车辆多个方向的障碍物，记录多个障碍物的位置、移动速度和尺寸信息，生成障碍物监测数据。本发明中，通过车辆雷达监测数据，实时分析障碍物的位置、速度和尺寸，并识别障碍物的类型，包括行人、车辆，结合图像采集设备和GPS传感器分析汽车所处的场景类型，并针对差异化的环境条件调整信号强度，提高车辆的互动响应性和准确性，增强车辆在复杂交通环境中的安全性和操作的有效性，通过结合行人和车辆行为数据，预测碰撞风险，并根据实时行动参数调整外部信号，提高行车安全并减少交通事故的发生概率。

本发明授权一种汽车外部信号交互方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车外部信号交互方法，其特征在于，包括以下步骤：基于车辆雷达监测数据，实时分析并识别车辆多个方向的障碍物，记录多个障碍物的位置、移动速度和尺寸信息，生成障碍物监测数据；基于所述障碍物监测数据，通过多个障碍物的速度、位置、尺寸和形状进行分析，识别多个障碍物的类型，生成物体类型分析结果；根据所述物体类型分析结果，通过图像采集设备和GPS传感器，实时采集并分析车辆地理位置信息和周边环境图像，分析车辆所处场景的类型，生成环境场景识别结果；根据所述环境场景识别结果，评估外部环境中噪音级别和光照条件，调整车辆外部信号控制参数，生成环境响应调整参数；基于所述环境响应调整参数，通过分析多个行人和车辆的行为数据，结合车辆所处的场景类型，预测多个行人和车辆的行为模式，产生行人车辆行为信息；根据所述行人车辆行为信息，实时监测车辆的实时运行参数，结合障碍物的类型和相对位置信息，评估车辆碰撞风险并调整外部信号强度，生成外部信号控制参数；根据所述行人车辆行为信息，实时监测车辆的实时运行参数，结合障碍物的类型和相对位置信息，评估车辆碰撞风险并调整外部信号强度，生成外部信号控制参数的步骤具体为：基于所述行人车辆行为信息，实时采集车辆的多项运行参数，包括车辆速度和加速度数据，记录车辆实时位置信息，生成车辆动态运行数据；基于所述车辆动态运行数据，结合已识别的障碍物类型信息，评估汽车和周围多个障碍物的相对位置，采用蒙特卡罗模拟算法，计算碰撞概率，得到碰撞风险分析结果；根据所述碰撞风险分析结果，调整车辆外部信号控制参数匹配实时交通和环境条件，包括增强警告灯光的可见性和调整警报声音强度，生成外部信号控制参数。

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