买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜四川大学申请的专利一种基于FPP约束的多尺度并行单像素三维成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118857159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411161005.2，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种基于FPP约束的多尺度并行单像素三维成像方法是由吴周杰;陈菲菲;王浩然;刘成敏;张启灿;陈正东设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FPP约束的多尺度并行单像素三维成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于FPP约束的多尺度并行单像素三维成像方法，属于结构光三维测量技术领域，包括：根据所选尺度投影一系列特定频率和方向的N步相移结构光图案到被测物体表面，除此以外，还需要额外投影一组单频竖直条纹；采集经过被测物体表面调制的结构光图案，利用单像素重构算法对相机每个像素进行光传输系数计算，并采用单频竖直条纹图案基于FPP方法解算相位；扫描一列上的FPP解算的相位，在投影仪靶面的极线上构成约束范围，辅助定位直接照明分量，利用相机和投影仪对应的坐标点重建三维形貌信息。该发明可以提供自适应深度约束，突破了绝对测量深度和层间测量深度的限制，可实现不受深度约束的多层场景三维信息重建。

本发明授权一种基于FPP约束的多尺度并行单像素三维成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于FPP约束的多尺度并行单像素三维成像方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将所选尺度投影一系列特定频率和方向的N步相移结构光图案到被测物体表面，此外，额外投影一组单频竖直条纹；S2：采集经过被测物体表面调制的结构光图案，利用单像素重构算法对每个像素进行光传输系数计算，并采用单频竖直条纹图案基于FPP方法解算相位；S3：扫描一列上的FPP解算后相位，在投影仪靶面的极线上构成约束范围，辅助定位直接照明分量，利用相机和投影仪对应的坐标点重建三维形貌信息；对于多层场景中，相机接收到的条纹图为多层物体调制图案的叠加，基于FPP中相位的矢量叠加性，存在层间约束效应，其中双层物体调制图案时：I＝Ib+If；其中，Ib、If分别为后层物体和前层物体调制的结构光图像的谱系数；基于FPP解算出的叠加相位，表示为： 其中，φ′uc，vc为叠加相位，uc和vc为相机的像素坐标，表示一组后层物体调制的结构光图像的谱系数，表示一组前层物体调制的结构光图像的谱系数，Bb为后层物体对应的向量，Bf为前层物体对应的向量，BbI、BbR分别为向量Bb的虚部和实部，BfI、BfR分别为向量Bf的虚部和实部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川大学，其通讯地址为：610065 四川省成都市一环路南一段24号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。