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龙图腾网恭喜安徽农业大学申请的专利一种潜入式工作的谷仓采样机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118990540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411162774.4，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种潜入式工作的谷仓采样机器人是由徐伟岳;王笑乐;杨洋;陈俊贵;吕轩;王洋设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种潜入式工作的谷仓采样机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种潜入式工作的谷仓采样机器人，属于采样机器人技术领域，包括主体，主体的外侧壁固定连接有多个轴支架，轴支架在主体上呈等距设置，轴支架内转动连接有螺旋轴，螺旋轴的外侧壁固定绕设有螺旋叶，多个螺旋轴的端部分别设置有温度传感器、湿度传感器、压力传感器，多个轴支架的内侧壁均固定连接有第一电机，第一电机的输出端设置有减速机，减速机的输出轴与轴支架的内侧壁转动连接，还包括：离合振动机构，设置在主体的内部，离合振动机构通过提高第一电机的转速为本机器人提供振动效果；收集机构，设置在主体的内部，收集机构用于采集谷物样本；调速机构，设置在主体的内部，调速机构使本机器人支持不同深度的谷物样本采集。

本发明授权一种潜入式工作的谷仓采样机器人在权利要求书中公布了：1.一种潜入式工作的谷仓采样机器人，包括主体（1），其特征在于，所述主体（1）呈六菱柱状设置，所述主体（1）的外侧壁固定连接有多个轴支架（2），所述轴支架（2）在主体（1）上呈等距设置，所述轴支架（2）内转动连接有螺旋轴（3），所述螺旋轴（3）的外侧壁固定绕设有螺旋叶（4），多个所述螺旋轴（3）的端部分别设置有温度传感器（5）、湿度传感器（6）、压力传感器（7），所述轴支架（2）呈中空设置，多个所述轴支架（2）的内侧壁均固定连接有第一电机（8），所述第一电机（8）的输出端设置有减速机（9），所述减速机（9）的输出轴与轴支架（2）的内侧壁转动连接，所述减速机（9）的输出轴通过第一皮带（10）与螺旋轴（3）传动连接，还包括：离合振动机构，设置在主体（1）的内部，所述离合振动机构通过提高第一电机（8）的转速为本机器人提供振动效果；收集机构，设置在主体（1）的内部，所述收集机构用于采集谷物样本；调速机构，设置在主体（1）的内部，所述调速机构使本机器人支持不同深度的谷物样本采集；所述离合振动机构包括固定连接在主体（1）内侧壁固的多个第一支架（13），多个所述第一支架（13）内转动连接有离合轴（11），所述离合轴（11）与减速机（9）的输出轴通过第二皮带（12）传动连接，所述离合轴（11）的端部固定连接有离合座（15），所述离合座（15）的侧壁固定连接有多个限位条（21），所述限位条（21）上滑动设置有多个离合锤（19），多个所述离合锤（19）之间设置有拉簧（20），多个所述离合锤（19）通过拉簧（20）弹性连接；所述离合振动机构还包括固定连接在主体（1）内部的多个第二支架（18），所述第二支架（18）之间转动连接有振动轴（14），所述振动轴（14）的端部固定连接有离合碟（16），多个所述离合锤（19）设置在离合碟（16）的内侧，所述振动轴（14）的外侧壁固定套设有振动锤（17）。

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