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龙图腾网恭喜中铁建工集团有限公司申请的专利一种钢结构预制件焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118832295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411175275.9，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种钢结构预制件焊接装置是由张玉良;胡雪晶;姬利新;解宗龙;赵友鹏;黄世卿;赵方宇;武玉;高旭;朱绍安设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢结构预制件焊接装置在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接装置技术领域，具体为：一种钢结构预制件焊接装置，包括底座和机架，所述底座上固定连接有立杆，所述立杆的顶部固定连接有横板，所述横板上固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有滑杆，所述滑杆的外部设有多向调节组件，所述多向调节组件的外部连接有六轴机械臂，所述六轴机械臂的一端固定连接有激光焊枪，所述机架的外部设有输送组件和顶升组件，所述底座的外部设有翼板调节组件，启动第一液压缸向下运动的同时，顶升组件也会将翼板和腹板顶起，进一步地减小焊枪与其之间的距离，随后通过六轴机械臂带动激光焊枪翻转，对腹板和翼板的底部连接处进行焊接即可，提高了焊接效率。

本发明授权一种钢结构预制件焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种钢结构预制件焊接装置，包括底座10和机架50，所述底座10上固定连接有立杆101，所述立杆101的顶部固定连接有横板102，其特征在于，所述横板102上固定连接有第一液压缸20，所述第一液压缸20的输出端固定连接有滑杆201，所述滑杆201的外部设有多向调节组件，所述多向调节组件的外部连接有六轴机械臂40，所述六轴机械臂40的一端固定连接有激光焊枪401，所述机架50的外部设有输送组件和顶升组件，所述底座10的外部设有翼板调节组件；所述多向调节组件包括固定连接在滑杆201外部的横架30以及滑动连接在横架30外部的滑框303，所述横架30的外部转动连接有第一螺纹杆302，所述第一螺纹杆302与滑框303螺纹连接，所述横架30的外部固定连接有第一电机301，所述第一电机301的输出端与第一螺纹杆302固定连接，所述滑框303的底部转动连接有第二螺纹杆304，所述滑框303的外部固定连接有第六电机3010，所述第六电机3010的输出端与第二螺纹杆304固定连接；所述第二螺纹杆304的外部螺纹连接有螺母块305，所述滑框303的底部固定连接有限位杆3011，所述限位杆3011贯穿且滑动连接于螺母块305，所述螺母块305的底部转动连接有转板306，所述螺母块305的外部固定连接有第二电机307，所述第二电机307的输出端与转板306固定连接，所述转板306的外部转动连接有转动座308，所述转板306的外部固定连接有第三电机309，所述第三电机309的输出端与转动座308固定连接，所述六轴机械臂40与转动座308固定连接；所述输送组件包括滑动设置在机架50上的第二滑动架70、转动连接在第二滑动架70上的多组输送辊701以及固定连接在第二滑动架70外部的侧盒702，所述侧盒702内转动连接有多组双列链轮150，所述双列链轮150与输送辊701同轴固定连接，所述双列链轮150的外部套设有链条1501，所述侧盒702的外部固定连接有驱动机，所述驱动机的输出端与其中一所述双列链轮150固定连接，所述机架50上固定连接有导向杆703，所述导向杆703贯穿且滑动连接于第二滑动架70；所述顶升组件包括固定连接在第二滑动架70外部的第一滑块801、铰接在第一滑块801上的第一连杆802、铰接在第一连杆802一端的抬起架80以及固定连接在抬起架80底部的导向柱803，所述导向杆703贯穿且滑动连接于第一滑块801，所述导向柱803贯穿且滑动连接于导向杆703以及机架50，所述导向柱803的底部固定连接有限位块804，所述导向柱803的外部套设有第一弹簧805，所述第一弹簧805的两端分别与限位块804以及机架50连接；所述机架50的外部固定连接有侧架501，所述侧架501中固定连接有导向套90；所述顶升组件还包括调节架1004以及铰接在调节架1004底部两侧的第二连杆1005，所述导向套90中滑动连接有推杆901，所述底座10上设有滑槽1006，所述滑槽1006中滑动连接有第二滑块1007，每个所述调节架1004底部的第二连杆1005分别与对应的推杆901以及第二滑块1007铰接，所述调节架1004与底座10之间连接有第二弹簧1008，所述滑杆201的外部固定连接有安装板100，所述安装板100的外部设有同步切换机构。

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