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龙图腾网恭喜广州广日股份有限公司研究院申请的专利一种外召乘梯意图的识别方法、装置及电梯外召控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411190200.8，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种外召乘梯意图的识别方法、装置及电梯外召控制系统是由方建生;朱益霞;吴宾;冯树庆设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外召乘梯意图的识别方法、装置及电梯外召控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种外召乘梯意图的识别方法，包括：对乘客按键的监控视频进行回溯并进行关键帧提取，获得乘梯关键帧；对若干乘梯关键帧依次进行按键检测和方向意图识别，获得按键动作帧和方向意图信息，并根据方向意图信息对按键动作帧和若干乘梯关键帧建立关联，获得同批次监测列表；根据同批次监测列表，对若干乘梯关键帧进行目标追踪，并基于目标追踪的结果判断当前乘客是否存在乘梯意图变更：若否，则继续进行目标跟踪；若是，则认为乘客意图停止召梯。本发明所述的外召乘梯意图的识别方法，具有在复杂的候梯区域场景下，显著减少误判情况；有效降低目标追踪所需的计算资源；更高效的资源利用率；提高乘梯意图识别的稳定性和实时性等优点。

本发明授权一种外召乘梯意图的识别方法、装置及电梯外召控制系统在权利要求书中公布了：1.一种外召乘梯意图的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：对乘客按键的监控视频进行回溯并进行关键帧提取，获得乘梯关键帧；其中，所述步骤S1包括以下子步骤：S11：对乘客按键的监控视频进行回溯，获得相关视频段；其中，对于当前时刻t，则相关视频段具体表示为trelatea∈[t-s,e],st式中，trelated为相关视频段；[t-s,e]表示为从当前时刻t向前回溯s秒内的视频段，s为预设的交互时间，e表示为乘梯意图分析结果时间，即监控视频的当前时间；S12：获取相关视频段trelated对应的视频帧序列Framen，并采用帧间差分法进行关键帧提取，获得若干乘梯关键帧，具体计算表达式如下：对于连续帧Framei和Framei+1之间的平均差分强度Di表示为： 式中，Frameix,y表示第i帧在像素坐标x,y的像素值，W和H分别表示每一帧的宽度和高度；i属于区间[1,n]，且n为所述视频帧序列的总数量，根据监控的刷新率fps计算获得，具体计算为：fps×e-t+s；接着，采用一差分阈值对所有平均差分强度集合D＝{D1,D2,…,Dn-1}进行筛选，获得若干乘梯关键帧，其差分阈值DTh为：DTh＝maxD-ΔDvar式中，max·表示为当前所有平均差分强度集合D中最大的平均差分强度；ΔDvar为一自定义的差分强度变量；若干乘梯关键帧KeyFrame表示为：KeyFrame＝{Framei,tj|i∈[1,n],tj∈[t-s,e]}式中，Framei表示在当前视频帧序列中的第i帧；tj表示为视频帧Framei属于的时间戳；S2：对若干乘梯关键帧依次进行按键检测和方向意图识别，获得按键动作帧和方向意图信息，并根据方向意图信息对按键动作帧和若干乘梯关键帧建立关联，获得同批次监测列表；其中，所述步骤S2包括以下子步骤：S21：采用一图像分类模型，对处于时间戳tj∈[t-s,t]内的若干乘梯关键帧进行按键检测，获得按键动作帧；S22：判断当前按键动作帧为单帧或双帧：若为单帧，则根据乘客按键时触发的指示灯对应的方向，获得方向意图信息；若为双帧，则根据乘客按键时触发的指示灯的对应的方向的顺序，判断双帧对应属于的时间戳顺序，获得方向意图信息；S23：根据方向意图信息，识别按键动作帧中执行按键动作的乘客的唯一性特征信息，并作为关键乘客KeyID，其表示为KeyID＝{FeatureKeyID}；根据关键乘客的唯一性特征信息，采用人体骨架时空关系模型Mr对若干乘梯关键帧进行关联性检测，获得同行乘客集合PID，具体表示为：PID＝{MrFeatureKeyID,Framei,tj|i∈[1,n],tj∈[t-s,t]}＝{PID1,PID2,…,PIDi}式中，MrFeatureKeyID,Framei,tj表示为根据输入的关键乘客的唯一性特征；Framei,tj为时间区间[t-s,t]内的乘梯关键帧；将关键乘客以及同行乘客集合进行关联，获得同批次监测列表，其列表表示为：Groupup＝{KeyID,PID1,PID2,…,PIDi}和或，Groupdown＝{KeyID,PID1,PID2,…,PIDj}式中，Groupup用于表示向上方向的同批次监测列表，Groupdown用于表示向下方向的同批次监测列表；i和j分别表示向上方向和向下方向对应的同行乘客的总数量；其中，PIDi包括第i位乘客的姿态特征和动作特征；S3：根据同批次监测列表，对若干乘梯关键帧进行目标追踪，并基于目标追踪的结果判断当前乘客是否存在乘梯意图变更：若否，则继续进行目标跟踪；若是，则认为乘客意图停止召梯。

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