恭喜宁波兴友机械科技有限公司蔡四昌获国家专利权
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龙图腾网恭喜宁波兴友机械科技有限公司申请的专利机械手主体伺服装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222831818U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422148319.0，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型机械手主体伺服装置是由蔡四昌设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械手主体伺服装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及伺服控制领域，更具体的说是机械手主体伺服装置，机械手主体伺服装置包括上端固定有平台板的主体箱，平台板的上端沿Y轴方向设有两个第一轨道，两个第一轨道上滑动有两个第一滑动座，两个第一滑动座上沿X轴方向均设有第二轨道。两个第二轨道上均滑动有第二滑动座，两个第二滑动座上沿Z轴方向均设有两个竖滑杆，同一个第二滑动座上的两个竖滑杆上滑动有第三滑动座。所述平台板上两个第一轨道之间转动有控制盘，控制盘上对称转动有两个连动板。两个连动板分别与两个第一滑动座转动连接，从而通过转动控制盘控制两个第一滑动座同步靠近或远离移动。本实用新型同时控制两个机械手在同一方向上同步对称移动。
本实用新型机械手主体伺服装置在权利要求书中公布了：1.机械手主体伺服装置，其特征在于：包括上端固定有平台板（2）的主体箱（1），平台板（2）的上端沿Y轴方向设有两个第一轨道（3），两个第一轨道（3）上滑动有两个第一滑动座（4），两个第一滑动座（4）上沿X轴方向均设有第二轨道（5），两个第二轨道（5）上均滑动有第二滑动座（8），两个第二滑动座（8）上沿Z轴方向均设有两个竖滑杆（9），同一个第二滑动座（8）上的两个竖滑杆（9）上滑动有第三滑动座（10），所述平台板（2）上两个第一轨道（3）之间转动有控制盘（6），控制盘（6）上对称转动有两个连动板（7），两个连动板（7）分别与两个第一滑动座（4）转动连接，从而通过转动控制盘（6）控制两个第一滑动座（4）同步靠近或远离移动。
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