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龙图腾网恭喜南通理工学院申请的专利识别水下生物的方法及相关设备和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119071442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411251442.3，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权识别水下生物的方法及相关设备和系统是由蒋碧寒;陈世伟;戴言锐;汪晨;张子衡;郭峰;李业农;钱黎明;查朦设计研发完成，并于2024-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本识别水下生物的方法及相关设备和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种识别水下生物的方法及相关设备和系统。该方法应用于包括主摄像头和多个辅摄像头的水下机器人。该方法包括：先利用主摄像头拍摄，识别主摄像头是否拍摄到水下生物。在确定拍摄到水下生物的情况下，旋转多个辅摄像头以同时拍摄该水下生物得到第一图像集合。随后，筛选出第一图像集合中目标生物特征明显的的第二图像集合，传输给直播设备进行播放。上述方案，在主摄像头拍摄到水下生物后，同时利用主摄像头和辅摄像头拍摄目标生物，能够提升拍摄到有价值画面的成功率。并且还从第一图像集合中，筛选出第二图像集合传输给直播设备，进一步提升传输给直播设备的画面的价值，从而提升直播留存率。

本发明授权识别水下生物的方法及相关设备和系统在权利要求书中公布了：1.一种识别水下生物的方法，其特征在于，应用于水下机器人，所述水下机器人与直播设备通信，所述水下机器人包括视觉模块，所述视觉模块包括主摄像头和多个辅摄像头，所述方法包括：利用所述主摄像头获取初始图像；识别所述初始图像是否显示目标生物；在所述初始图像显示所述目标生物的情况下，利用所述主摄像头和所述多个辅摄像头同时拍摄所述目标生物，得到第一图像集合，其中，所述多个辅摄像头为Z个辅摄像头，所述第一图像集合包括由所述主摄像头拍摄的多帧第一图像，以及，由所述多个辅摄像头拍摄的Z组多帧第二图像，Z≥2且Z为整数；在所述第一图像集合中筛选出第二图像集合，所述第二图像集合中的所述目标生物的可识别程度高于其他图像集合，所述其他图像集合包括：所述第一图像集合中除所述第二图像集合以外的图像；向所述直播设备传输所述第二图像集合；其中，所述在所述第一图像集合中筛选出第二图像集合，包括：将所述多帧第一图像输入第二神经网络，得到第一识别程度信息，所述第一识别程度信息用于表征所述多帧第一图像中的所述目标生物的可识别程度，所述第一识别程度信息包括：所述多帧第一图像中，所述目标生物的形态特征的种类的第一数量、所述目标生物的形态特征的第一总数量、或显示所述目标生物的图像中所述目标生物的形态特征的第一面积占比中的至少一项；分别将所述Z组多帧第二图像输入第二神经网络，分别得到Z组第二识别程度信息，每组所述第二识别程度信息用于表征每组所述多帧第二图像中的所述目标生物的可识别程度，每组所述第二识别程度信息包括：每组所述多帧第二图像中，所述目标生物的形态特征的种类的第二数量、所述目标生物的形态特征的第二总数量、或显示所述目标生物的图像中所述目标生物的形态特征的第二面积占比中的至少一项；根据所述第一识别程度信息以及所述Z组第二识别程度信息，从所述多帧第一图像以及Z组所述多帧第二图像中筛选出多帧第三图像，所述多帧第三图像的可识别程度高于其他多帧图像，所述其他多帧图像为所述多帧第一图像以及Z组所述多帧第二图像中，除所述多帧第三图像以外的图像；将所述多帧第三图像对应的图像集合设置为所述第二图像集合。

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