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龙图腾网恭喜国网经济技术研究院有限公司;国网山东省电力公司经济技术研究院;紫光软件系统有限公司申请的专利复杂环境下环保风险感知用无人机数据处理及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119250572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411318022.2，技术领域涉及：G06Q10/0637；该发明授权复杂环境下环保风险感知用无人机数据处理及控制系统是由孙小虎;王彦兵;洪倩;朱姝;宗亿宣;陈晓枫;胡笳;陈枫楠;张晓;何春晖;张泰恒;魏小川;居玉坤;徐晓燕设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂环境下环保风险感知用无人机数据处理及控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种复杂环境下环保风险感知用无人机数据处理及控制系统，包括：路线布局模块，用于为监测区域布局无人机的监测路线；监测模块，用于控制无人机根据监测路线进行多维度环境监测，获得多维度环境监测数据；分析模块，用于将多维度环境监测数据传输至控制中心，并基于控制中心对多维度环境监测数据进行分析；标记及决策模块，用于基于分析结果确定潜在环保风险，并对潜在环保风险进行标记，同时，根据标记结果确定目标环保管理决策策略；有助于提高对输变电施工期所在监测区域进行无人机监测的有效性与全面性，进而为输变电施工期环保管理的环保风险感知提供了有效准确的识别与决策。

本发明授权复杂环境下环保风险感知用无人机数据处理及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于复杂环境下环保风险感知的无人机数据处理及控制系统，其特征在于，包括：路线布局模块，用于为监测区域布局无人机的监测路线；监测模块，用于控制无人机根据监测路线进行多维度环境监测，获得多维度环境监测数据；分析模块，用于将多维度环境监测数据传输至控制中心，并基于控制中心对多维度环境监测数据进行分析；标记及决策模块，用于基于分析结果确定潜在环保风险，并对潜在环保风险进行标记，同时，根据标记结果确定目标环保管理决策策略；路线布局模块，包括：三维模型构建单元，用于采集输变电施工期所在监测区域的三维点云数据，并根据三维点云数据构建监测区域的三维区域模型；分布点确定单元，用于获取输变电施工期中的施工位置分布点与非施工位置分布点；划分单元，用于：将施工位置分布点与非施工位置分布点在三维区域模型中进行标注，并根据标注结果确定施工位置分布点的第一区域边界点集与非施工位置分布点的第二区域边界点集；根据第一区域边界点集与第二区域边界点集将三维区域模型划分为第一区域模型与第二区域模型；第一监测路线构建单元，用于根据第一区域模型构建第一监测路线；第二监测路线构建单元，用于根据第二区域模型构建第二监测路线；综合单元，用于将第一监测路线与第二监测路线进行综合，完成为监测区域布局无人机的监测路线；第二监测路线构建单元，包括：区域划分子单元，用于：获取第二区域模型中的第二空间结构特征，并获取第二区域模型中的地形分布特征；获取划分需求，并根据划分需求且结合第二空间结构特征与地形分布特征对第二区域模型进行多区域划分；根据多区域划分结果获得多个子第二区域模型；飞行向量添加子单元，用于获取每个子第二区域模型中的多个第二监测点位，并根据第二监测点位的位置分布状态添加第二飞行向量；第二监测路线生成子单元，用于：获取每个子第二区域模型中的第三空间结构特征，并根据第三空间结构特征确定无人机在每个子第二区域模型中的可飞行区域，同时，根据第二飞行向量与每个子第二区域模型中的可飞行区域获得每个子第二区域模型的子监测路线；获取每个子第二区域模型的模型位置，并根据每个子第二区域模型的模型位置添加第三飞行向量，根据第三飞行向量对每个子第二区域模型的子监测路线进行综合，获得第二监测路线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网经济技术研究院有限公司;国网山东省电力公司经济技术研究院;紫光软件系统有限公司，其通讯地址为：100000 北京市昌平区未来科技城滨河大道18号A栋五、六层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。