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龙图腾网恭喜中南大学申请的专利地下小目标双曲线回波检测方法、系统、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411351776.8，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权地下小目标双曲线回波检测方法、系统、电子设备及介质是由雷文太;余世璇;高航;宋靖雯;孟丹设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本地下小目标双曲线回波检测方法、系统、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及到一种地下小目标双曲线回波检测方法、系统、电子设备及介质。方法包括：获取地下小目标区域的GPRB‑Scan图像，构建数据集并划分为训练集、验证集和测试集；设计了下采样卷积模块SSDConv、注意力机制模块SMRF和双通道检测模块LDCD并应用在YOLOv8架构上，构建小目标检测模型；基于所述训练集训练所述模型，得到训练好的模型；将所述测试集输入所述的训练好的模型，输出小目标检测结果。本发明提高了GPRB‑Scan图像中的小目标散射双曲线回波的检测精度和检测速度。

本发明授权地下小目标双曲线回波检测方法、系统、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种地下小目标双曲线回波检测方法，其特征在于，包括如下步骤：对埋有小目标的地下区域进行沿一维测线的扫描，获得B-Scan图像；使用标注工具对B-Scan图像中的小目标散射双曲线回波区域进行标注，并将标注后的B-Scan图像按比例划分成训练集、验证集和测试集；构建SSL-YOLOv8网络模型，所述的SSL-YOLOv8网络模型由特征提取模块、改进的特征融合模块和改进的定位识别模块依次连接而成；其中，将下采样卷积模块和注意力机制模块集成到原YOLOv8网络模型的特征融合模块中，得到改进的特征融合模块；用双通道检测模块替代原YOLOv8网络模型中的检测模块，得到改进的定位识别模块；所述下采样卷积模块包括两个斜向边缘提取Sobel算子；所述注意力机制模块包括全局分支、大分支和局部分支；所述全局分支包括双域注意力模块和空间注意力模块；所述大分支包括用于获取感受野的第一深度可分离卷积和用于捕捉长条形特征的第二深度可分离卷积；所述局部分支包括用于提取局部信息的第三深度可分离卷积；将所述训练集输入到SSL-YOLOv8网络模型中进行迭代训练，在训练过程中利用验证集进行性能评估，当SSL-YOLOv8网络模型迭代收敛且在验证集上性能达到稳定时，便得到训练好的SSL-YOLOv8网络模型；将所述测试集输入训练好的SSL-YOLOv8网络模型，输出小目标检测结果。

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