买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜江苏久智环境科技服务有限公司申请的专利分布式土壤环境感知的自组织灌溉方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118844321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411366203.2，技术领域涉及：G06Q50/06；该发明授权分布式土壤环境感知的自组织灌溉方法及装置是由周丹青;庄建祥;周东坡;严君;张涛;曾海涛;金辉设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本分布式土壤环境感知的自组织灌溉方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种分布式土壤环境感知的自组织灌溉方法及装置。该方法通过湿度传感器阵列中的各个湿度传感器获取待灌溉土壤区域中对应待灌溉网格的湿度信息，并将湿度信息发送至服务器，以使服务器根据预设土壤湿度管理模型以及湿度信息集合确定灌溉指示指令序列，并将灌溉指示指令序列中的各个灌溉指示指令发送至灌溉指示指令序列中对应的灌溉单元，从而使得灌溉单元集群中的各个灌溉单元根据对应的灌溉指示指令进行灌溉操作，进而根据土壤湿度的动态变化，自动调整灌溉策略，以实现高效、节水的灌溉目标，有效地减少了水资源的浪费，提高了灌溉效率。

本发明授权分布式土壤环境感知的自组织灌溉方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种分布式土壤环境感知的自组织灌溉方法，其特征在于，包括：湿度传感器阵列中的各个湿度传感器获取待灌溉土壤区域中对应待灌溉网格的湿度信息并发送至服务器，所述湿度信息包括对应待灌溉网格信息以及湿度值，所述待灌溉土壤区域包括多个待灌溉网格，各个待灌溉网格与至少一个湿度传感器相对应，各个待灌溉网格与灌溉单元集群中的至少一个灌溉单元相对应；所述服务器根据预设土壤湿度管理模型以及湿度信息集合确定灌溉指示指令序列，并将所述灌溉指示指令序列中的各个灌溉指示指令发送至所述灌溉指示指令序列中对应的灌溉单元，所述湿度信息集合为所述待灌溉土壤区域中各个待灌溉网格的湿度信息所构成的集合；所述灌溉单元集群中的各个灌溉单元根据对应的灌溉指示指令进行灌溉操作；所述服务器根据预设土壤湿度管理模型以及湿度信息集合确定灌溉指示指令序列，包括：若所述服务器确定所述湿度信息集合的第一湿度信息中的第一湿度值大于第一湿度阈值，则生成第一灌溉指示指令，所述第一湿度信息为所述待灌溉土壤区域中第一待灌溉网格的湿度信息，所述第一灌溉指示指令用于指示第一灌溉单元停止灌溉，所述第一湿度值为所述湿度传感器阵列中的第一湿度传感器所获取的湿度值；若所述服务器确定所述湿度信息集合的第二湿度信息中的第二湿度值小于第二湿度阈值，则生成第二灌溉指示指令，所述第二湿度信息为所述待灌溉土壤区域中第二待灌溉网格的湿度信息，所述第二灌溉指示指令用于指示第二灌溉单元开启灌溉，所述第一湿度阈值大于所述第二湿度阈值，所述第二湿度值为第二湿度传感器所获取的湿度值；若所述服务器确定所述湿度信息集合的第三湿度信息中的第三湿度值小于或等于所述第一湿度阈值且大于或等于所述第二湿度阈值，则根据第三待灌溉网格获取相邻待灌溉网格集合，以根据所述相邻待灌溉网格集合中的各个待灌溉网格的湿度信息确定第三灌溉指示指令，所述第三湿度信息为所述待灌溉土壤区域中所述第三待灌溉网格的湿度信息，所述第三灌溉指示指令用于指示第三灌溉单元停止或者开启灌溉，所述第三湿度值为第三湿度传感器所获取的湿度值；所述根据第三待灌溉网格获取相邻待灌溉网格集合，以根据所述相邻待灌溉网格集合中的各个待灌溉网格的湿度信息确定第三灌溉指示指令，包括：所述服务器根据所述第三待灌溉网格的第三待灌溉网格信息从所述待灌溉土壤区域中获取相邻的待灌溉网格，以生成所述相邻待灌溉网格集合；所述服务器根据所述相邻待灌溉网格集合中各个待灌溉网格的待灌溉网格信息以及所述第三待灌溉网格信息确定平均湿度值；若所述服务器确定所述平均湿度值大于所述第一湿度阈值，则所述第三灌溉指示指令用于指示所述第三灌溉单元停止灌溉；若所述服务器确定所述平均湿度值小于所述第二湿度阈值，则所述第三灌溉指示指令用于指示所述第三灌溉单元开启灌溉；若所述服务器确定所述平均湿度值小于或等于所述第一湿度阈值且大于或等于所述第二湿度阈值，则根据所述相邻待灌溉网格集合中的各个待灌溉网格的湿度信息确定湿度传播特征速率，以根据所述湿度传播特征速率确定所述第三灌溉指示指令;所述服务器确定所述相邻待灌溉网格集合中的各个待灌溉网格与所述第三待灌溉网格之间的湿度传播梯度；所述服务器根据所述相邻待灌溉网格集合中的各个待灌溉网格与所述第三待灌溉网格之间的湿度传播梯度确定所述湿度传播特征速率；若所述服务器确定所述湿度传播特征速率大于预设湿度传播速率阈值，则所述第三灌溉指示指令用于指示所述第三灌溉单元停止灌溉；若所述服务器确定所述湿度传播特征速率小于或等于所述预设湿度传播速率阈值，则所述第三灌溉指示指令用于指示所述第三灌溉单元开启灌溉。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏久智环境科技服务有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市江宁开发区水阁路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。