买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京市测绘设计研究院;武汉大学申请的专利一种融合地面激光点云和全景影像的城市场景重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119323650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411439283.X，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种融合地面激光点云和全景影像的城市场景重建方法是由贾光军;陶鹏杰;祝晓坤;秦威;徐宗霞;刘韶军设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合地面激光点云和全景影像的城市场景重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合地面激光点云和全景影像的城市场景重建方法。它包括以下步骤：步骤1，地面全景影像空中三角测量处理；步骤2，全景影像与地面激光点云的配准；步骤3，基于地面激光点云约束全景影像区域网平差优化；步骤4，联合地面激光点云和全景影像的几何建模；步骤5，三维Mesh的纹理建模。本发明解决了现有技术在复杂城市情景下，单源全景影像难以实现高精度精细完整建模的问题；具有能实现复杂城市场景的更高质量的三维重建，完整、精细还原大比例尺城市复杂区域的精细结构的优点。

本发明授权一种融合地面激光点云和全景影像的城市场景重建方法在权利要求书中公布了：1.一种融合地面激光点云和全景影像的城市场景重建方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，地面全景影像空中三角测量处理；步骤2，全景影像与地面激光点云的配准，全景影像与地面激光点云的配准方法包括：通过迭代最邻近点ICP算法，对地面激光点云与步骤1生成的稀疏特征点云进行配准；通过ICP算法，将全景影像稀疏特征点云整体刚性变换至地面激光点云坐标系，消除全景影像与地面激光点云之间的系统性偏差，并更新全景影像的外方位元素和稀疏特征点的物方坐标，从而在整体层面上促进全景影像稀疏特征点云与激光点云的几何一致性；步骤3，基于地面激光点云约束全景影像区域网平差优化；步骤3在步骤2基础上，在地面激光点控制信息的约束下，进行区域网平差解算，优化全景影像的定向参数，并更新全景影像稀疏特征点的物方坐标，直到全景影像定向中误差达标；在地面激光点控制信息的约束下，进行区域网平差解算优化全景影像的定位参数，得到校正后的全景影像；步骤4，联合地面激光点云和全景影像的几何建模；将地面激光点云与校正后的全景影像相结合，进行精细的几何建模，并生成高精度的三维网格；步骤5，三维网格的纹理建模。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京市测绘设计研究院;武汉大学，其通讯地址为：100038 北京市海淀区羊坊店路15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。