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龙图腾网恭喜深地科学与工程云龙湖实验室;中国矿业大学;中煤隧道工程有限公司申请的专利一种基于线激光测量的TBM隧道掌子面轮廓识别装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119437074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411468358.7，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种基于线激光测量的TBM隧道掌子面轮廓识别装置及方法是由邓龙传;俞缙;李晓昭;李娟娟;樊亚楠;徐相利;付天池;宫云鹏设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于线激光测量的TBM隧道掌子面轮廓识别装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于线激光测量的TBM隧道掌子面轮廓识别装置及方法，通过高精度线激光测量仪随着刀盘旋转，同时通过转动角度编码器测量实时转动角度，实现了对TBM隧道掌子面地质特征和形态全覆盖、高效、高精度的测量；借助窗口自动开关装置能对线激光测量仪进行有效防护及保证每次拍摄时所需的开口，同时利用TBM机内的电滑环，解决了传感器旋转过程中供电和数据有效传输问题，确保了测量过程的连续性、安全性、稳定性和精准性；最后采用Matlab线性插值实现掌子面全空间范围三维重构并设计对应的计算方法，实现对TBM隧道掌子面地质特征和形态的三维重构及轮廓识别，最终便于计算TBM掘进施工时的破岩体积，为定量评估掘进效率提供了重要数据支撑。

本发明授权一种基于线激光测量的TBM隧道掌子面轮廓识别装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于线激光测量的TBM隧道掌子面轮廓识别装置，其特征在于，包括高精度线激光测量仪、窗口自动开关装置、角度编码器、数据处理装置；所述高精度线激光测量仪内嵌于TBM机的刀盘中，用于通过刀盘上的开口朝向隧道掌子面发射线激光进行扫描；且每次发射出的线激光长度能覆盖掌子面半径，并使线激光的一端终点位于掌子面中心部位；所述窗口自动开关装置装在刀盘上的开口处，其能在高精度线激光测量仪发射线激光探测时打开、完成后关闭，用于在未探测时对高精度线激光测量仪进行防护；所述角度编码器装在刀盘的转轴上，用于记录刀盘转动角度，从而确定线激光扫描的实时角度及方位；所述数据处理装置放置在TBM机内，进行探测时，将窗口自动开关装置打开高精度线激光测量仪发出线激光进行扫描，并实时接收反射回来的线激光扫描数据；使刀盘匀速旋转，角度编码器实时记录刀盘的转动角度，直至刀盘旋转一周后关闭窗口自动开关装置和高精度线激光测量仪，数据处理装置接收高精度线激光测量仪采集的线激光扫描数据和角度编码器记录的刀盘转动角度数据，进行分析处理后对隧道掌子面进行三维重构，实现隧道掌子面轮廓识别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深地科学与工程云龙湖实验室;中国矿业大学;中煤隧道工程有限公司，其通讯地址为：221112 江苏省徐州市徐州市产业技术研究院(徐州市国家高新区大学生创业园B栋)10楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。