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龙图腾网恭喜艾普拜生物科技(苏州)有限公司申请的专利一种自动进出仓装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119354878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411471337.0，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种自动进出仓装置是由郭啸宇;刘维;林挺设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动进出仓装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动进出仓装置11，用于感光成像仪10，所述自动进出仓装置11包括：固定基座23；框架21，所述框架21被配置为能够沿固定基座23移动；仓门22，设置在框架21上；驱动组件24，所述驱动组件24固定设置在固定基座23上；以及传动元件25，设置在驱动组件24和框架21之间，用于将驱动组件24的致动力传递给框架21。本发明的自动进出仓装置能够减少在进出仓过程中的卡顿现象，传动机构不外露，整体美观，并且仓门始终能够闭严，保证内部无光、无尘环境，提升成像质量。

本发明授权一种自动进出仓装置在权利要求书中公布了：1.一种自动进出仓装置11，用于感光成像仪10，其特征在于，所述自动进出仓装置11包括：固定基座23；框架21，所述框架21被配置为能够沿固定基座23移动；仓门22，设置在框架21上；驱动组件24，所述驱动组件24固定设置在固定基座23上；以及传动元件25，设置在驱动组件24和框架21之间，用于将驱动组件24的致动力传递给框架21，所述自动进出仓装置11还包括：两个支撑导向元件29，沿所述框架21的移动方向延伸，两个支撑导向元件29分别位于框架21的两侧的下部；两个滑块组件30，直接地或间接地与框架21连接，两个滑块组件30分别与两个支撑导向元件29配合，使得框架21能够沿支撑导向元件29滑动；支撑板31，位于框架21中，所述框架21固定在支撑板31上，并且所述支撑板31的一端从框架21中伸出；以及动力传递组件26，固定在支撑板31的所述一端上，并且所述动力传递组件26与传动元件25连接，其中，所述传动元件25居中地位于两个支撑导向元件29之间，并且所述驱动组件24位于传动元件25的一端，所述仓门22的背侧设置有仓门插入条48，并且所述框架21上设置有插入孔47，所述仓门插入条48伸入插入孔47、与支撑板31直接地或间接地连接，所述仓门22被配置为相对于支撑板31在多个方向上具有移动裕度；并且所述仓门22的外周形成锥面，使得沿从仓门22到框架21的方向仓门22的垂直于该方向的横截面积逐渐缩小，所述自动进出仓装置11还包括：固定柱41，固定设置在支撑板31上；仓门固定块45，仓门固定块45上设置有弹簧固定螺栓43，并且仓门固定块45上具有导向限位螺钉通孔50；以及弹簧42，弹簧42的一端设置在固定柱41上，另一端设置在弹簧固定螺栓43上，其中，仓门固定块45被配置为通过导向限位螺钉44附接在支撑板31上，导向限位螺钉通孔50的内径大于导向限位螺钉44的外径，并且导向限位螺钉44与支撑板31的连接程度允许仓门固定块45相对于支撑板31在多个方向上具有移动裕度；其中，所述仓门插入条48与仓门固定块45连接。

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