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龙图腾网恭喜中公高科养护科技股份有限公司申请的专利一种基于图像处理的道路测量方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119006474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411494391.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于图像处理的道路测量方法及相关设备是由武玉钊;赵航;张继超;张炳瑶;闫东;徐全亮设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像处理的道路测量方法及相关设备在说明书摘要公布了：本公开提供一种基于图像处理的道路测量方法及相关设备。该方法包括：基于预设采样周期获取包括道路标线的道路图像，相邻的所述道路图像包括预设大小的重叠区域；提取所述道路图像中所述道路标线在相机坐标系下的标线像素坐标；基于所述相机坐标系的内部矩阵参数和外部矩阵参数将所述标线像素坐标转换为世界坐标系下的标线世界坐标；基于所述重叠区域将所有所述标线世界坐标转换为同一世界坐标系下的目标标线坐标；对所述目标标线坐标进行融合得到道路测量曲线。

本发明授权一种基于图像处理的道路测量方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的道路测量方法，包括：基于预设采样周期获取包括道路标线的道路图像，相邻的所述道路图像包括预设大小的重叠区域；提取所述道路图像中所述道路标线在相机坐标系下的标线像素坐标；基于所述相机坐标系的内部矩阵参数和外部矩阵参数将所述标线像素坐标转换为世界坐标系下的标线世界坐标；基于所述重叠区域将所有所述标线世界坐标转换为同一世界坐标系下的目标标线坐标，包括：从所述重叠区域中确定预设数量的特征点；基于相邻的所述道路图像中所述特征点的所述标线世界坐标确定相邻的所述道路图像之间的中间旋转矩阵和中间平移矩阵；以第一帧道路图像为起点，基于所述中间旋转矩阵和所述中间平移矩阵将所有所述标线世界坐标转换为同一世界坐标系下，得到对应的目标标线坐标，包括：第i+1帧道路图像转换到第i帧道路图像的世界坐标系下的第i中间标线坐标为di=Ri·di+1+Ti，其中，di+1为第i+1帧道路图像的标线世界坐标，Ri为第i+1帧道路图像与第i帧道路图像之间的中间旋转矩阵，Ti为第i+1帧道路图像与第i帧道路图像之间的中间平移矩阵；i=0，1，2，……，i为自然数；依次计算第i帧道路图像转换到第i-1帧道路图像的世界坐标系下的第i-1中间标线坐标，直至i=0，得到所述目标标线坐标；对所述目标标线坐标进行融合得到道路测量曲线。

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