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龙图腾网恭喜山东远东保险公估有限公司申请的专利一种混动车辆的联合控制行驶安全预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411498930.4，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权一种混动车辆的联合控制行驶安全预警方法及系统是由李明杰;曹虓;吕宏振;刘伟;孙涛;程竹君;李帅设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混动车辆的联合控制行驶安全预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种混动车辆的联合控制行驶安全预警方法及系统，系统包括数据采集模块，用以收集当前车辆的运行数据和路况信息，数据处理模块，用以根据采集的路况信息确定当前路况的时间复杂度和空间复杂度以计算路况复杂当量，从而确定当前车速是否符合标准，若否，则根据车辆的运行数据计算当前车辆的行驶安全指数；预警分析模块，包括第一分析单元和第二分析单元；第一分析单元用以判定当前行驶状态是否安全，若否，则根据车轮与地面的附着系数对当前行驶状态是否安全进行二次判定，第二分析单元根据前车的车速对当前行驶状态是否安全进行再次判定，预警发布模块，用以发出预警提示。本发明提高了预警准确性。

本发明授权一种混动车辆的联合控制行驶安全预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种混动车辆的联合控制行驶安全预警系统，其特征在于，包括：数据采集模块，通过车载传感器实时收集当前车辆的运行数据和路况信息；所述运行数据包括车速、距前车距离、制动力和车轮与地面的附着系数；所述路况信息包括移动物体种类，以及各移动物体的数量、移动速度和移动方向，所述移动物体种类包括机动车、非机动车和行人；数据处理模块，其与所述数据采集模块相连，用以根据采集的路况信息确定当前路况的时间复杂度和空间复杂度以计算路况复杂当量，根据所述路况复杂当量确定当前车速是否符合标准，若否，则根据所述车辆的运行数据计算当前车辆的行驶安全指数，并根据当前路段的安全性对所述行驶安全指数进行修正；预警分析模块，其与所述数据处理模块相连，包括相互连接的第一分析单元和第二分析单元；所述第一分析单元用以根据所述行驶安全指数判定当前行驶状态是否安全，若否，则根据车轮与地面的附着系数对当前行驶状态是否安全进行二次判定，并将当前行驶状态是否安全的判定结果传输至预警发布模块；所述第二分析单元用以根据前车的车速对当前行驶状态是否安全进行再次判定，并将当前行驶状态是否安全的判定结果传输至所述预警发布模块；所述预警发布模块，其与所述预警分析模块相连，用以根据所述第一分析单元和第二分析单元的指令发出预警；所述时间复杂度为采集的路况信息中各类移动物体的数量与其占比的乘积的加和；所述数据处理模块根据采集的路况信息中移动物体的速度和方向绘制矢量图，其中，单个移动物体的速度为对应矢量的大小，该移动物体的移动方向为对应矢量的方向；所述空间复杂度为矢量的方向的数量和各矢量绝对值的中数的乘积；述路况复杂当量根据所述时间复杂度和所述空间复杂度计算；所述路况复杂当量根据以下公式计算，设定 其中，X为路况复杂当量，T为时间复杂度，K为空间复杂度。

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