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龙图腾网恭喜山东大学齐鲁医院申请的专利基于多模态表征和因果推理的外科手术评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119418164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411522302.5，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权基于多模态表征和因果推理的外科手术评估方法及系统是由杨硕;李岩;吕林琛;陈立朋;俞能旺;史本康设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态表征和因果推理的外科手术评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多模态表征和因果推理的外科手术评估方法及系统，涉及人工智能技术领域，在普通手术场景上深入研究了基于深度学习的手术技能分析及评估。本发明从数据和算法框架这两个角度出发，提出了两个核心内容来提升手术技能的评估性能。首先，开发了几种新技术，可以在普通微创手术中提供三种不同模态的观测数据，包括视频、轨迹和语言。在此基础上，设计了一种跨模态对比学习策略，能够从三种不同模态的数据中学习具有辨别性的特征。其次，提出了一个联合进行手术动作识别和技能评估的统一框架，其设计了一个基于因果推理的预测结构来对两个任务之间的因果关系进行建模，从而实现更高性能的动作识别和技能评估。

本发明授权基于多模态表征和因果推理的外科手术评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多模态表征和因果推理的外科手术评估方法，其特征在于，包括：获取待评估的手术视频；将所述手术视频输入至视觉编码器进行特征提取，得到视觉特征；将所述手术视频输入至工具轨迹生成模块，生成工具运动轨迹和位置热力图序列；将所述运动轨迹输入至轨迹编码器进行特征提取，得到轨迹特征；将所述位置热力图序列和所述视觉特征融合后进行线性映射，得到局部视觉特征；将所述视觉特征进行线性映射，得到全局视觉特征；将所述轨迹特征、局部视觉特征、全局视觉特征输入至视觉分类模型进行处理，所述视觉分类模型包括依次按照顺序连接的分块嵌入模块、编码器、并列的动作识别预测分支和技能水平评估预测分支，经动作识别预测分支输出预测的动作类型，经技能水平评估预测分支输出预测的技能水平；所述视觉分类模型中设计有基于因果推理的网络结构，所述基于因果推理的网络结构具体为：将所述预测的动作类型转换为动作特征；在技能水平评估预测分支中，将编码器输出特征、动作识别预测分支中线性映射层输出特征和所述动作特征进行拼接，输入至线性映射层，得到隐含特征；随后，再将所述动作特征和所述隐含特征进行拼接后，依次输入至线性映射层和分类层，最终输出预测的技能水平。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学齐鲁医院，其通讯地址为：250012 山东省济南市历下区文化西路107号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。