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龙图腾网恭喜中能智新科技产业发展有限公司申请的专利一种光伏清扫机器人的清扫方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119420270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411558299.2，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权一种光伏清扫机器人的清扫方法是由张少华;沈钱锋;刘晓彤;王宇帆;常艺馨;张萌;毛瑞燕;李东泽;李涛涛设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏清扫机器人的清扫方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种光伏清扫机器人的清扫方法，其主要包括步骤：采集待清理光伏板的信息并提取环境特征，以此选取匹配的清扫模式；在匹配的清扫模式下，获得预制清扫计划；选取存储清扫计划再通过拟合的方式获得工作清扫计划。光伏清扫机器人根据工作清扫计划进行清扫任务。本发明方法通过多传感器采集现场情况，结合预制信息和现场情况指定预制计划，并通过多维拟合的方式制定出适合当前任务的计划；同时，基于动态权重进行随机性调整，避免在近似场景中出现过度拟合的情况，从而减少落入局部最优的问题，进而可以在不显著提升计算难度的情况下，还能获得较好的实施效果。

本发明授权一种光伏清扫机器人的清扫方法在权利要求书中公布了：1.一种光伏清扫机器人的清扫方法，其特征在于：包括如下步骤：通过光伏清扫机器人的传感器采集待清理光伏板的光伏板参量、环境参量和图像信息；提取所述环境参量和所述图像信息的环境特征，并基于所述环境特征在数据库中选取匹配的清扫模式；在所述匹配的清扫模式下，根据所述环境特征和所述光伏板参量，通过路径规划法和预制策略输出预制清扫计划；所述预制清扫计划至少包含光伏清扫机器人的清洁机构预设动力参数和计算清扫路径；基于所述环境特征和所述光伏板参量在所述数据库中选取匹配的存储清扫计划；所述存储清扫计划至少包含光伏清扫机器人的清洁机构存储动力参数和存储清扫路径；所述清洁机构预设动力参数和所述清洁机构存储动力参数通过动态加权算法拟合获得清洁机构工作动力参数；所述动态加权算法中至少设有一个动态随机权重；所述计算清扫路径和所述存储清扫路径通过路径拟合法获得工作清扫路径；将所述预制清扫计划中所述清洁机构预设动力参数和所述计算清扫路径分别替换为所述清洁机构工作动力参数和所述工作清扫路径，获得工作清扫计划；所述光伏清扫机器人根据所述工作清扫计划进行清扫任务，在完成所述清扫任务后通过所述光伏清扫机器人的传感器采集光伏板的表面信息；基于所述表面信息，通过图像分析法计算光伏板清洁度，并将本次任务的环境特征、光伏板参量、光伏板清洁度、清洁机构工作动力参数和工作清扫路径关联存储至所述数据库中。

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