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龙图腾网恭喜苏州仕泰得智能科技有限公司申请的专利箱式立库箱体存取控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119130331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411596407.5，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权箱式立库箱体存取控制方法、装置、设备及存储介质是由王满生;刘阳;李可欣;陶妤迪;董振宇设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本箱式立库箱体存取控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种箱式立库箱体存取控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括响应于存放请求，获取平面坐标系下目标区域内未被占用的空缺点；确定当前起点；以当前起点为基点，确定平面坐标系是否存在正向横向占用点和正向纵向占用点；否时，基于正向横向空缺点和正向纵向空缺点，确定初始存储区域；基于当前起点，确定平面坐标系的正向纵向方向上是否存在跳跃纵向占用点；若平面坐标系的正向纵向方向上不存在跳跃纵向占用点，将初始存储区域确定为待放置箱体的目标存储区域，向箱体运送车发送存放指令，以使得箱体运送车将待放置箱体存放至目标存储区域。本发明可以有效提高仓储空间利用率。

本发明授权箱式立库箱体存取控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种箱式立库箱体存取控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于存放请求，获取平面坐标系下目标区域内未被占用的空缺点，其中，目标区域包括N×M个阵列点；确定当前起点，当前起点为空缺点中基于目标遍历规则当前遍历到的空缺点；以当前起点为基点，确定平面坐标系的正向横向目标距离内是否存在正向横向占用点以及确定平面坐标系的正向纵向目标距离内是否存在正向纵向占用点；在平面坐标系内均不存在正向横向占用点以及正向纵向占用点时，基于正向横向目标距离内的正向横向空缺点和正向纵向目标距离内的正向纵向空缺点，确定初始存储区域；基于当前起点，确定当前起点沿正向纵向方向跳跃待放置箱体的纵向尺寸后的跳跃点；以跳跃点更新基点，确定平面坐标系的正向纵向方向上是否存在跳跃纵向占用点；若平面坐标系的正向纵向方向上不存在跳跃纵向占用点，将初始存储区域确定为待放置箱体的目标存储区域；向箱体运送车发送存放指令，以使得箱体运送车将待放置箱体存放至目标存储区域；响应于取货请求，基于取货请求携带的目标标识信息，确定与目标标识信息对应的目标待取箱体；获取目标待取箱体目标角点坐标；以目标角点为起点，确定平面坐标系的正向纵向方向上是否存在挡止占用点；若是，执行获取平面坐标系下目标区域内未被占用的空缺点区域的步骤；若否，向箱体运送车发送携带目标标识信息的取货指令，以使得箱体运送车将目标标识对应的目标待取箱体取出。

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