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龙图腾网恭喜亿森(上海)模具有限公司;台州黄岩华涨汽车模具有限公司申请的专利基于液压平衡缸的四轴伺服数控机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119115908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411595127.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权基于液压平衡缸的四轴伺服数控机械手是由周平;吴旭峰;周梅设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于液压平衡缸的四轴伺服数控机械手在说明书摘要公布了：本发明公开基于液压平衡缸的四轴伺服数控机械手，涉及机械手技术领域，通过在耳板的侧壁设置检测机构，主要由第一复位机构、推动机构、移动块、感应块以及距离传感器等组成，在耳环发生偏移，通过推动机构推动移动块和距离传感器进行移动，并检测感应块的距离变化，即可对缸底或者耳环的偏移量进行检测。该种基于液压平衡缸的四轴伺服数控机械手，能够对缸底或者耳环的偏移量进行检测，当偏移量较大时，提醒维修人员进行检修维护，避免偏磨造成耳板的断裂，并能够对轴承进行自动润滑；通过设置伸缩罩以及在其内部填充润滑油，能够对活塞杆起到很好的防护、润滑和冷却效果，保证其使用效果和寿命，进而保证四轴伺服数控机械手本体的使用效果。

本发明授权基于液压平衡缸的四轴伺服数控机械手在权利要求书中公布了：1.基于液压平衡缸的四轴伺服数控机械手，包括设置在四轴伺服数控机械手本体（1）上的底座（101）、第一自由部（107）、第二自由部（102）、第三自由部（103）以及第四自由部（104），所述第一自由部（107）包括设置在底座（101）顶部的转动座（105），且第二自由部（102）包括下臂（106），所述转动座（105）和下臂（106）之间设置有液压平衡缸本体（12），且液压平衡缸本体（12）包括缸筒（1201）、活塞杆（1202）、缸底（1203）和耳环（1204），所述缸底（1203）和耳环（1204）上均设置有轴承（1205），其特征在于，所述转动座（105）和下臂（106）的侧壁均固定连接有耳板（11），且各个耳板（11）的侧壁固定插设有固定轴（13），所述轴承（1205）的内圈固定套设在固定轴（13）的侧壁，各个所述耳板（11）的侧壁设置有检测机构，且检测机构用于对缸底（1203）以及耳环（1204）的偏移进行检测；所述检测机构包括固定连接在耳板（11）侧壁的固定板（1401），且固定板（1401）的侧壁固定连接有连接板（1403），所述连接板（1403）的侧壁通过伸缩机构连接有顶杆（1404），且顶杆（1404）的另一端固定连接有检测环（1405），所述固定板（1401）的侧壁固定连接有安装板（1402），且安装板（1402）的侧壁通过第一复位机构连接有移动块（1406），所述移动块（1406）的侧壁固定插设有距离传感器（1407），且安装板（1402）的侧壁固定连接有L形板（1408），所述L形板（1408）的侧壁固定连接有感应块（1409），所述移动块（1406）的移动通过推动机构进行推动，且活塞杆（1202）的侧壁套设有伸缩罩（15），所述伸缩罩（15）的两端分别与耳环（1204）以及缸筒（1201）固定，且安装板（1402）的侧壁固定连接有倾斜向上设置的第一储油箱（16），所述第一储油箱（16）内填充有润滑油，且第一储油箱（16）和伸缩罩（15）之间固定连接有第一软管（17），所述第一储油箱（16）内设置有用于对润滑油进行挤压的挤压机构，且安装板（1402）的侧壁设置有用于对轴承（1205）进行自动润滑的润滑机构；所述推动机构包括固定连接在移动块（1406）侧壁的连接架（201），且连接架（201）的上端固定连接有V型块（202），所述连接板（1403）的侧壁通过转动机构转动连接有转动杆（203），且顶杆（1404）的侧壁固定连接有连接块（204），所述转动杆（203）的顶部开设有贯穿设置的滑动槽（205），所述连接块（204）的顶部固定连接有推动销（206），且推动销（206）插设在滑动槽（205）内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人亿森(上海)模具有限公司;台州黄岩华涨汽车模具有限公司，其通讯地址为：201800 上海市嘉定区嘉定工业区北和公路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。