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龙图腾网恭喜捷螺智能设备(苏州)有限公司申请的专利机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119141516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411613219.9，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权机器人系统是由洪成都;徐伟峰;邓杰设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人系统，包括：车主体；设于车主体的抓取机构，用于抓取并输送物品；设于车主体的货盘，包括固定设于车主体上的固定式货盘以及沿第一方向滑动设于车主体上的滑动式货盘，固定式货盘和滑动式货盘上均设有载物工位，车主体上具有位于固定式货盘正下方的初始位置，以及在第一方向上位于固定式货盘一侧的上料位置，滑动式货盘配置为位于初始位置和上料位置之间移动；抓取机构抓取到物品的同时，滑动式货盘从初始位置移动至上料位置，抓取机构将抓取的物品放置于位于上料位置的滑动式货盘的载物工位上。机器人系统引入可滑动货盘，有效解决了传统货盘结构导致的运输效率低下和安全性问题。

本发明授权机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括：车主体（10）；抓取机构（20），包括机械臂组件（200）和机械手组件（210），所述机械手组件（210）用于抓取物品，所述机械臂组件（200）包括首尾顺次连接的第一轴体（201）、第二轴体（202）、第三轴体（203）和第四轴体（204）组成，所述第一轴体（201）设于所述车主体（10）的顶端，所述第四轴体（204）和所述机械手组件（210）连接，四个轴体的自由度均大于0，以带动所述机械手组件（210）沿任意方向移动；货盘（30），对称设于所述车主体（10）的两侧，所述货盘（30）包括固定设于所述车主体（10）上的固定式货盘（300）以及沿第一方向滑动设于所述车主体（10）上的多个滑动式货盘（310），所述固定式货盘（300）和所述滑动式货盘（310）上均设有至少三个载物工位（31），所述车主体（10）上具有位于所述固定式货盘（300）正下方的初始位置，以及在所述第一方向上位于所述固定式货盘（300）一侧的上料位置，所述滑动式货盘（310）配置为位于所述初始位置和所述上料位置之间移动；所述抓取机构（20）抓取到所述物品的同时，所述滑动式货盘（310）从所述初始位置移动至所述上料位置，所述抓取机构（20）将抓取的所述物品放置于位于上料位置的滑动式货盘（310）的所述载物工位（31）上；所述物品包括晶圆盒（313）和托盘载具（314），所述载物工位（31）内设有若干第一阻挡件（311）和若干第二阻挡件（312），所述第一阻挡件（311）围设形成用于限制所述晶圆盒（313）的第一位置，所述第二阻挡件（312）围设于所述第一阻挡件（311）的外围，所述第二阻挡件（312）围设形成用于限制所述托盘载具（314）的第二位置，所述第二阻挡件（312）的至少部分延伸至所述第一阻挡件（311）的上方；其中，所述晶圆盒（313）的边角与所述第一阻挡件（311）抵接，所述第一阻挡件（311）具有第一中空结构，其内设有第三检测机构，用于检测所述晶圆盒（313）的位置是否摆正于所述第一阻挡件（311）；所述托盘载具（314）的边角与所述第二阻挡件（312）抵接，所述第二阻挡件（312）具有第二中空结构，其内设有第四检测机构，用于检测所述托盘载具（314）的位置是否摆正于所述第二阻挡件（312）；所述机器人系统还包括第一检测机构，所述第一检测机构设于所述载物工位（31），用于沿第二方向发射第一检测信号，以检测所述物品是否位于所述载物工位（31）上；其中，所述第二方向和所述第一方向之间保持预设夹角。

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